[发明专利]一种基于三维虚拟认知环境的故障诊断方法

权利要求书

1.一种基于三维虚拟认知环境的故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、构建工艺系统的三维虚拟模型；

步骤二、将三维虚拟模型进行分层链接，形成零件、部件、装置、子系统和系统的层级，建立三维虚拟认知环境；

步骤三：针对三维虚拟模型的各零件、部件、装置、子系统以及系统分别链接模型属性库；模型属性库包括异常状态确认关系、上下阈值和故障特征；

步骤四：基于三维虚拟认知环境进行故障诊断；

具体过程如下：

步骤41：将三维虚拟模型中各零件、部件、装置、子系统以及系统所对应的检测数据输入三维虚拟认知环境；

步骤42：将所述检测数据与各零件、部件、装置、子系统以及系统的模型属性库中的上下阈值进行对比，若未超出上下阈值，则继续检测；若超出上下阈值，则该检测数据为异常检测数据，进一步设置该异常检测数据的异常状态标志；

步骤43：查询模型属性库中异常检测数据所对应的各零件、部件、装置、子系统以及系统的异常状态确认关系，如存在异常状态确认关系，则将异常状态标志同时存储于异常检测数据所对应的零件、部件、装置、子系统以及系统和与其具有异常状态确认关系的零件、部件、装置、子系统以及系统的模型属性库中；如不存在异常状态确认关系，则将异常状态标志仅存储于异常检测数据对应的各零件、部件、装置、子系统以及系统的模型属性库中；

步骤44、遍历同一时间点上各零件、部件、装置、子系统以及系统模型属性库中的异常状态标志，对照模型属性库中预先存储的故障特征，如符合某故障特征，则输出相应的故障诊断结果，实现故障诊断；

步骤五：进行故障诊断结果的三维虚拟增强认知，完成基于三维虚拟认知环境的故障诊断。

2.如权利要求1所述的一种基于三维虚拟认知环境的故障诊断方法，其特征在于，所述模型属性库还包括基本信息和层级信息；基本信息包括工艺系统具体对象名称、出厂信息和维护信息；层级信息包括隶属关系和连接关系。