[发明专利]一种实现双控制器通信的通信方法及通信模型

权利要求书

1.一种实现双控制器通信的通信方法，其特征在于，包括:

当第一控制器通过第一接口发送请求时，将所述第一控制器的命令提示符置为请求标识位；

所述第一控制器向第二控制器发送请求数据；

所述第二控制器接收所述请求数据，将所述第二控制器的命令提示符置为应答标识位；

所述第二控制器通过第二接口将所述请求数据发送至应用；

所述应用接收到所述请求数据后，通过所述第二接口发送应答数据；

所述第一控制器通过所述第一接口接收所述应答数据，完成通信。

2.如权利要求1所述的实现双控制器通信的通信方法，其特征在于，所述当第一控制器通过第一接口发送请求时，将所述第一控制器的命令提示符置为请求标识位包括：

当第一控制器通过第一接口发送请求时，为请求申请分配空间，将所述第一控制器的命令提示符置为请求标识位。

3.如权利要求2所述的实现双控制器通信的通信方法，其特征在于，所述第一控制器向第二控制器发送请求数据包括:

所述第一控制器将发送的请求数据放入任务列表中；

选择第一链路对所述请求数据进行发送，并向所述第二控制器发送接收通知。

4.如权利要求3所述的实现双控制器通信的通信方法，其特征在于，所述第二控制器接收所述请求数据包括：

所述第二控制器接收到所述接收通知后，选择第二链路对所述请求数据进行接收。

5.如权利要求4所述的实现双控制器通信的通信方法，其特征在于，所述第二控制器接收所述请求数据，将所述第二控制器的命令提示符置为应答标志位包括：

所述第二控制器接收所述请求数据，为接收所述请求数据申请分配空间，将所述第二控制器的命令提示符置为应答标识位。

6.如权利要求5所述的实现双控制器通信的通信方法，其特征在于，所述第一控制器通过所述第一接口接收所述应答数据，完成通信包括：

所述第一控制器通过所述第一接口接收所述应答数据，完成通信，并释放已分配的空间。

7.如权利要求1至6任一项所述的实现双控制器通信的通信方法，其特征在于，还包括：

通过对发起请求的数据和接收应答时的数据进行一致性校验，验证传输数据的正确性。

8.一种实现双控制器通信的通信模型，其特征在于，所述双控制器之间通过请求-应答模型进行通信，包括：

接口模块，用于对不同应用类型的数据进行接收或发送，对请求数据或应答数据进行传输；

标识模块，用于在获取所述请求数据或应答数据的申请后，将命令提示符置为与所述请求数据或应答数据相对应的标识位；

通信模块，用于为所述请求数据或应答数据在两个控制器之间进行传输提供通信链路。

9.如权利要求8所述的实现双控制器通信的通信模型，其特征在于，还包括：

验证模块，用于通过对发起请求的数据和接收应答时的数据进行一致性校验，验证传输数据的正确性。