[发明专利]全景图像拍摄的方法、装置及系统有效

专利信息
申请号: 201510498528.0 申请日: 2015-08-13
公开(公告)号: CN105049727B 公开(公告)日: 2019-05-21
发明(设计)人: 刘国明 申请(专利权)人: 小米科技有限责任公司
主分类号: H04N5/232 分类号: H04N5/232;H04N9/04
代理公司: 北京尚伦律师事务所 11477 代理人: 代治国
地址: 100085 北京市海淀区清*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 全景 图像 拍摄 方法 装置 系统
【权利要求书】:

1.一种全景图像拍摄的方法,其特征在于,包括:

接收拍摄发起终端发送的多终端拍摄请求;

根据所述多终端拍摄请求控制所述拍摄发起终端和拍摄参与终端进行拍摄;

获取所述拍摄发起终端拍摄的第一图像和所述拍摄参与终端拍摄的第二图像;

合成所述第一图像和所述第二图像,得到全景图像;

将所述全景图像返回至所述拍摄发起终端和所述拍摄参与终端;

所述根据所述多终端拍摄请求控制所述拍摄发起终端和拍摄参与终端进行拍摄,包括:

从所述多终端拍摄请求中获取所述拍摄发起终端的第一拍摄参数;

根据所述第一拍摄参数,确定每个拍摄参与终端的第二拍摄参数;

控制所述拍摄发起终端基于所述第一拍摄参数进行拍摄,控制每个拍摄参与终端基于相应的第二拍摄参数进行拍摄;

所述根据所述多终端拍摄请求控制所述拍摄发起终端和拍摄参与终端进行拍摄,包括:

根据所述拍摄发起终端的拍摄状态确定拍摄参与终端,所述多终端拍摄请求包括所述拍摄状态,所述拍摄状态包括以下至少一项:拍摄位置、拍摄性能。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多终端拍摄请求控制所述拍摄发起终端和拍摄参与终端进行拍摄,还包括:

根据所述多终端拍摄请求,在所述拍摄发起终端邀请的候选终端中确定拍摄参与终端,所述多终端拍摄请求包括所述候选终端的标识。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述多终端拍摄请求,在所述拍摄发起终端邀请的候选终端中确定拍摄参与终端,包括:

判断所述拍摄发起终端中第一摄像头的第一拍摄参数与所述候选终端的第二摄像头参数是否匹配,得到匹配结果;

根据所述匹配结果判断所述候选终端的第二摄像头与所述第一摄像头是否兼容,得到兼容结果;

根据所述兼容结果,从所述候选终端中获取第二摄像头与所述第一摄像头兼容的终端作为所述拍摄参与终端。

4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,

所述第一拍摄参数包括以下至少一项:所述拍摄发起终端中第一摄像头的焦距、感光度、白平衡参数、所述第一摄像头的当前角度、所处高度、垂直度;

所述第二拍摄参数包括以下至少一项:每个所述拍摄参与终端中第二摄像头的焦距、感光度、白平衡参数、所述第二摄像头的实时角度、所处高度、垂直度。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,

所述根据所述第一拍摄参数,确定每个拍摄参与终端的第二拍摄参数,包括:

确定所述每个拍摄参与终端中的第二摄像头的焦距、感光度、白平衡参数、所处高度、垂直度分别与所述第一摄像头的焦距、感光度、白平衡参数、所处高度、垂直度相等;以及

根据所述第一摄像头的当前角度、预设的基本角度偏移和预设角度间隔确定所述每个拍摄参与终端中的第二摄像头的实时角度。

6.一种全景图像拍摄的方法,其特征在于,包括:

向服务器发送多终端拍摄请求,以便所述服务器控制拍摄发起终端拍摄第一图像,及控制拍摄参与终端拍摄第二图像;

拍摄所述第一图像;

将所述第一图像发送至所述服务器;

接收所述服务器发送的全景图像,其中,所述全景图像由所述服务器对所述第一图像和所述第二图像进行合成后得到的;

所述服务器根据所述拍摄发起终端的拍摄状态确定所述拍摄参与终端,所述多终端拍摄请求包括所述拍摄状态,所述拍摄状态包括以下至少一项:拍摄位置、拍摄性能;从所述多终端拍摄请求中获取所述拍摄发起终端的第一拍摄参数;根据所述第一拍摄参数,确定每个拍摄参与终端的第二拍摄参数;控制所述拍摄发起终端基于所述第一拍摄参数进行拍摄以得到所述第一图像,控制每个拍摄参与终端基于相应的第二拍摄参数进行拍摄以得到所述第二图像。

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