[发明专利]一种变速巡航自动旋转餐桌及其控制方法

权利要求书

1.一种变速巡航自动旋转餐桌，包括旋转桌面板以及驱动旋转桌面板旋转的驱动电机；其特征是，还包括控制器，驱动电机的输出轴与旋转桌面板之间还设置有扭力传感器、电磁离合器、驱动轴和旋转编码器；

旋转编码器安装在旋转桌面板上；驱动轴一端连接旋转编码器，另一端与驱动电机的输出轴通过电磁离合器连接；扭力传感器同轴连接驱动电机的输出轴；

电磁离合器及驱动电机的控制输入端分别连接控制器；

扭力传感器的输出端连接控制器，以传输触点状态信号，控制器根据触点状态信号控制电磁离合器的分离或闭合；

旋转编码器的输出端连接控制器，以传输旋转桌面板的旋转速度信息，控制器根据旋转速度信息控制驱动电机的转速变化。

2.根据权利要求1所述的变速巡航自动旋转餐桌，其特征是，还包括电机驱动模块，电机驱动模块包括AD转换单元和变频器，控制器依次经AD转换模块和变频器，连接驱动电机控制输入端。

3.根据权利要求2所述的变速巡航自动旋转餐桌，其特征是，驱动电机采用交流异步减速电机。

4.根据权利要求1所述的变速巡航自动旋转餐桌，其特征是，还包括电源模块，电源模块由交流电源和直流电源组成；控制器采用PLC控制器，交流电源为PLC控制器和变频器供电，直流电源为旋转编码器，扭力传感器，电磁离合器线圈供电。

5.根据权利要求4所述的变速巡航自动旋转餐桌，其特征是，还包括中间继电器，中间继电器的线圈连接在PLC控制器的信号输出端与直流电源之间；电磁离合器线圈串接中间继电器的辅助常开触点后并接直流电源；直流电源的负极连接PLC控制器的电源公共端。

6.根据权利要求1所述的变速巡航自动旋转餐桌，其特征是，还包括常开的启动按钮以及常闭的停止按钮，启动按钮和停止按钮分别连接在PLC控制器的信号输入端口与直流电源之间。

7.基于权利要求1至6任一项所述的变速巡航自动旋转餐桌的控制方法，其特征是，包括以下步骤：

1).定义旋转桌面板的初始转速，控制器控制驱动电机以初始转速驱动旋转桌面板旋转；同时控制器获取扭力传感器输出的触点状态信号；

2).当旋转桌面板所受外部扭转力导致扭力传感器所受扭矩大于其极限扭矩时，扭力传感器内常开触点闭合，常闭触点断开，则控制器控制电磁离合器触点分离，使得驱动电机的输出轴与驱动轴断开连接，旋转桌面板可随外部扭转力转动；

3).控制器通过旋转编码器获取旋转桌面板的反馈转速，然后控制驱动电机以反馈转速运行；

4).当外部扭转力消失，使得扭力传感器触点复位时，控制器控制电磁离合器触点闭合，使得驱动电机的输出轴与驱动轴重新连接，旋转桌面板在驱动电机的驱动下以反馈转速运行。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征是，还包括步骤：

5).定义新转速维持时间，当旋转桌面板以反馈转速转动的时间超过新转速维持时间时，控制器控制驱动电机以初始转速驱动旋转桌面板运行。