[发明专利]航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置

说明书

技术领域

本发明涉及航空器燃料存储筒的焊接装置。

背景技术

 如图13所示，航空器（尤其是火箭）燃料存储筒的筒身呈圆柱形，两头呈半球形。航空器燃料存储筒通常是通过焊接来制造成型的，在进行焊接时，中间采用圆筒形工件1，圆筒形工件1对接之后在对接处进行焊接，两头采用半球与圆筒形结合的端部工件2，端部工件与圆筒形工件对接后在对接处进行焊接。

    现有的航空器燃料存储筒的焊接装置一般采用熔焊，熔焊的焊接质量对于航空燃料存储筒来说，质量上不过关。而搅拌摩擦焊的焊接质量臂熔焊好很多，但是目

前还没有一种航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置。

发明内容

鉴于目前还没有一种航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置，本发明提供一种航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置，焊接质量高。

本发明解决其技术问题的技术方案是：航空器燃料存储筒的搅拌摩擦焊装置，包括工作平台，所述的工作平台上设有外夹具装置，所述外夹具装置的正前方设有用于输送工件的前输送装置，所述外夹具装置的正后方设有用于输送工件的后输送装置，所述的后输送装置上还设有内夹具装置，所述后输送装置的正后方设有焊接装置；

所述的前输送装置包括滑设于所述工作平台上的前滑台从而该前滑台可远离或靠近所述的外夹具装置，所述的前滑台上设有前输送架，所述的前输送架上具有朝向所述外夹具装置的前塞入腔，所述的前滑台与用于驱动其滑动的第一驱动机构连接；

所述的外夹具装置包括固设于所述工作平台上的外夹具支架，所述的外夹具支架内设有相对设置的可转动的两座盘座，所述的外夹具支架上设有用于驱动所述盘座转动的第二驱动机构；

所述的盘座具有用于容纳工件的圆形通孔，两盘座相对的端面上各自设有一圈内凹的盘槽，所述的盘槽内设有驱动盘，所述驱动盘的朝外的端面上设有螺旋槽，所述的外夹具支架上设有用于驱动所述的驱动盘转动的第三驱动机构，所述的第三驱动机构可与所述的驱动盘之间脱离；

所述的外夹具装置还包括若干夹块，所述的夹块包括夹头和由夹头向后延伸的夹脚，所述的夹脚上设有与所述的螺旋槽适配的槽齿，所述的槽齿嵌入所述的螺旋槽内，所述的夹头沿所述盘座的圆形通孔排布，所述的外夹具支架上开设有塞缝，与两盘座内的驱动盘分别适配的夹块的夹头之间的交界处与所述的塞缝对应；

所述盘座的端面上设有覆盖所述盘槽的盘盖，所述的盘盖上开设有供所述夹脚通过的脚孔；

所述的后输送装置包括滑设于所述的工作平台上的后滑台从而所述的后滑台可远离或靠近所述的外夹具装置，所述的后滑台与用于驱动其滑动的第四驱动机构连接，所述的后滑台上设有安装台，所述安装台的前端面上设有后输送架，所述的后输送架上具有朝向所述外夹具装置的后塞入腔及后撑环，所述的内夹具装置包括中心架，所述的中心架与一往复轴可拆卸连接，该往复轴与所述后滑台的滑动方向平行，所述的往复轴与一往复驱动机构连接，所述的往复轴向后穿入所述的后输送架及安装台中；

所述的中心架外围绕有一圈撑块，所述的撑块包括若干块撑块A和若干块撑块B，撑块A的数量与撑块B的数量相等，所述的撑块A和撑块B交替分布，撑块A的两端面为相同的向外倾斜的倾斜面A，撑块B的两端面为相同的向内倾斜的与所述的倾斜面A适配的倾斜面B；

所述的撑块A与丝杆A连接，所述的撑块B与丝杆B连接，所述的丝杆A上套有螺母A，所述的丝杆B上套有螺母B，所述的螺母A与用于驱动其转动的螺母驱动机构A连接，所述的螺母B与用于驱动其转动的螺母驱动机构B连接，所述的螺母驱动机构A和螺母驱动机构B均固定在所述的中心架上，从而所述的螺母A转动时可带动所述的丝杆A延其轴向移动，所述的螺母B转动时可带动所述的丝杆B延其轴向移动；

当所述的撑块形成外撑作用时所述的撑块A的端面与撑块B的端面相顶，从而撑块A和撑块B围成一个圆形；

所述的焊接装置包括滑设于所述工作平台上的龙门架从而所述的龙门架可靠近或远离所述的外夹具装置，所述的龙门架与用于驱动其滑动的第五驱动机构连接，所述龙门架的横梁的中央固设有安装架，所述的安装架上设有可上下滑动的垂向支架，所述的垂向支架与用于驱动其升降的升降驱动机构连接，所述垂向支架的下端设有搅拌摩擦焊头，所述垂向支架上还安装有焊头驱动电机，所述的焊头驱动电机与所述的搅拌摩擦焊头连接。

进一步，所述的第二驱动机构为第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述的盘座的侧面之间通过销齿传动机构连接；