[发明专利]一种悬臂万向加载装置

说明书

本发明公开了一种悬臂万向加载装置，包括X向进给机构、Z向进给机构、万向旋转机构及加载机构；所述X向进给机构包括X向丝杠及立柱，立柱可沿X向丝杠左右移动；所述Z向进给机构包括Z向丝杠及悬臂，所述悬臂可沿Z向丝杠上下移动；所述万向旋转机构包括万向旋转基座、第二转向手轮及第一转向手轮，转动第一转向手轮可驱动万向旋转基座沿第一轴顺时针或逆时针旋转，转动第二转向手轮可驱动第二连接盘沿第二轴顺时针或逆时针旋转；所述加载机构包括加载手轮及加载基座，加载基座下部与第二连接盘连接，转动加载手轮可驱动加力杆左右移动。使用本发明对汽车车身及零部件进行刚性试验时，操作方便，能够提高工作效率，且测试精度较高。

技术领域

本发明涉及汽车零部件试验技术领域，具体涉及一种悬臂万向加载装置。

背景技术

目前，汽车车身或零部件的刚性试验均采用将载荷加载装置安装在一个固定支承上的组合工装来对各测点进行加载，并在测点对应位置布置百分表从而获取各测点的力-位移变化曲线。由于汽车车身或零部件的外表面多为不规则曲面，故调整载荷加载装置的加力方向与每个测点之间的位置是一件非常费力且繁琐的工作，而且需要测试的刚性点涉及车身或零部件内、外，且数量繁多，通常情况下，由于每个测点不同，就需要不断地调整加载装置的位置、角度和方向，仅一个车身及附件的刚性试验测试周期至少需要约15个工作日，既费时又费力。因此，设计一种悬臂万向加载装置，使得在开展汽车车身及零部件刚性试验过程中操作更加轻便、省时、省力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本低廉、结构简单、操作轻松方便、通用性强的悬臂万向加载装置。

本发明所述的一种悬臂万向加载装置，包括X向进给机构、Z向进给机构、万向旋转机构以及加载机构；所述X向进给机构包括水平的X向丝杠及竖立的立柱；所述X向丝杠两端分别固定于X向左丝杠座和X向右丝杠座，所述X向丝杠左端通过键径向固定连接X向进给手轮；所述立柱下部左端通过焊接或螺钉固定一个X向丝杠螺母，所述X向丝杠穿过且与X向丝杠螺母配合，所述立柱能够沿X向丝杠左右传动。

所述Z向进给机构包括沿立柱竖立的Z向丝杠及平行于X向丝杠的悬臂；所述Z向丝杠两端分别固定于Z向上丝杠座和Z向下丝杠座，所述Z向丝杠上端通过键径向固定连接Z向进给手轮；所述悬臂左部上端通过焊接或螺钉固定一个Z向丝杠螺母，所述Z向丝杠穿过且与Z向丝杠螺母配合，所述悬臂能够沿Z向丝杠上下移动。

所述万向旋转机构包括万向旋转基座、第二转向手轮和第一转向手轮，所述万向旋转基座包括第一轴、第二轴、第一蜗轮、第一蜗杆、第二蜗轮及第二蜗杆；所述万向旋转基座左端设有第一连接盘与悬臂右端固定连接，所述第一连接盘与平行于丝杠的第一轴左部配合，第一轴右部与第一蜗轮配合，所述第一蜗轮与第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆一端固定第一转向手轮，转动第一转向手轮可驱动万向旋转基座沿第一轴顺时针或逆时针旋转；垂直于第一轴的第二轴（184）下部与第二蜗轮配合，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合，所述第二蜗杆一端通过键径向固定第二转向手轮，所述第二轴上部设有第二连接盘，转动第二转向手轮可驱动第二连接盘沿第二轴（184）顺时针或逆时针旋转。

所述加载机构位于万向旋转机构上方，加载机构下部与第二连接盘固定连接，包括加载手轮和加载基座，所述加载基座包括加载蜗杆、加载蜗轮、第三轴、加载齿轮及加力杆，平行于第二轴的第三轴下部与加载蜗轮配合，所述加载蜗轮与加载蜗杆啮合，所述加载蜗杆一端通过键径向固定连接加载手轮；所述第三轴上部与加载齿轮配合，所述加载齿轮与加力杆啮合，所述加力杆为一齿条，转动加载手轮可驱动加力杆左右移动。

进一步，所述立柱下端设有多个X向滑块，所述X向滑块可沿平行于X向丝杠的X向滑轨左右滑动；所述悬臂左端设有多个Z向滑块，所述Z向滑块可沿平行于Z向丝杠的Z向滑轨上下滑动。

进一步，所述X向左丝杠座、X向右丝杠座及X向滑轨都固定于底板上；所述Z向上丝杠座、Z向下丝杠座及Z向导轨都固定于立柱上。