[发明专利]一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法有效
申请号: | 201510500414.5 | 申请日: | 2015-08-14 |
公开(公告)号: | CN105091867B | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 冯仲科;于东海;刘金成 | 申请(专利权)人: | 北京林业大学 |
主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航空 摄影 绝对 外方 参数 测算 方法 | ||
1.一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法,其特征在于:在航向上选取适当距离的两点拍摄像片任意摄影,分别获取左片S1和右片S2,构成一组航空摄影像对。已知两张像片的内方位元素为f,ui0,vi0,ui0’,vi0’;计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui,vi),S2纠正后的像片框标坐标(ui’,vi’);然后在像片S1、S2上分别选取11个同名像点(即i=1,2,…,11),由航空摄影测量知识得到两张像片S1和S2之间的关系式:
其中,R1,R2是旋转矩阵;λi,ri,ri’是缩放系数;bx,by,bz分别表示三个外方位直线元素XS,YS,ZS的改变量ΔXS,ΔYS,ΔZS与缩放系数ri’之间的关系;最后选取11个同名像点,求解像对的21个绝对外方位参数及缩放系数λi共22个未知参数:
其中A是系数矩阵;x为待求参数阵;B为常数。
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