[发明专利]一种竖直基线上双目相机观测森林固定样地方法

说明书

一、技术领域

本发明属于摄影测量中，一种竖直基线上双目相机观测森林固定样地方法。

二、技术背景

普通数码相机在摄影测量中已经应用广泛，但是，在森林调查中环境复杂，难以保证像片所还原出的立体像对是真实准确的，因此，本方法将传统的水平基线上双目相机改进为竖直基线上双目相机观测森林固定样地对于森林调查具有重要意义。

三、发明内容

首先，在固定样地开始拍摄前，将三脚架安置在固定样地中心，根据水准气泡调整三脚架保证水平，在竖直基线上固定双目相机于三角架，拍摄获取一上一下的立体相对，从中提取胸径。不选择水平基线上放置相机获取立体像对的原因是，由于两张相片上的目标木树干部分的左右边缘点并不是同名像点，难以从中提取胸径；

然后，于初始方向拍摄第1组相片，根据三脚架上水平刻度将双目相机逆时针旋转30°，拍摄第2组相片，选择30°的原因是在获取上下的立体相对时，相片的左右视场角只有34°，上下拍摄的立体相对左右重叠度是100％，选取30°是为了保证相片边界部分的目标木树干完整性；

最后，重复第上一步，直至旋转11次，获得总共12组用于相片样地提取的立体像对，经过第12次旋转回到初始位置。

四、附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为竖直基线上固定双目相机示意图；

图2为不选择水平基线上放置相机获取立体像对的原理图(L、R-水平基线上放置的两台相机；L₁、L₂-L相机观测的树干边缘两处切点；R₁、R₂-R相机观测的树干边缘两处切点；O-树木中心点)。

五、具体实施方式

首先，在固定样地开始拍摄前，将三脚架安置在固定样地中心，根据水准气泡调整三脚架保证水平，在竖直基线上固定双目相机于三角架，拍摄获取一上一下的立体相对，从中提取胸径。不选择水平基线上放置相机获取立体像对的原因是，由于两张相片上的目标木树干部分的左右边缘点并不是同名像点，难以从中提取胸径；

然后，于初始方向拍摄第1组相片，根据三脚架上水平刻度将双目相机逆时针旋转30°，拍摄第2组相片，选择30°的原因是在获取上下的立体相对时，相片的左右视场角只有34°，上下拍摄的立体相对左右重叠度是100％，选取30°是为了保证相片边界部分的目标木树干完整性；

最后，重复第上一步，直至旋转11次，获得总共12组用于相片样地提取的立体像对，经过第12次旋转回到初始位置。