[发明专利]一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置

权利要求书

1.一种变构型模块丝杠自锁平面连接装置，其特征在于，包括两个相同的连接模块；所述连接模块包括基座、电机(14)、第一齿轮(13)、第二齿轮(12)、抓手(10)、螺母滑块(6)、两根丝杠(5)、抓手转动固定轴(11)、滑轨(8)；基座上开有供抓手(10)运动的矩形孔以及用于与另一连接模块的连接卡爪配合的矩形孔；所述矩形孔设置为4个，且均匀分布于连接平面圆盘(1)圆周，所述相邻的矩形孔彼此相隔角度为90°，其中两个处于相对位置的矩形孔作为抓扣接口，另外两个矩形孔，用于安装抓手(10)，两根丝杠(5)位于基座上，一根为右旋螺纹、另一根为左旋螺纹，两根丝杠(5)之间同轴连有第二齿轮(12)；螺母滑块(6)套在丝杠(5)上，与丝杠(5)螺纹配合；抓手(10)一端与螺母滑块(6)相连接，所述螺母滑块(6)为一正方体结构，其中一个侧边延伸出一连杆(9)，连杆(9)插入U型槽内，带动抓手(10)运动，抓手(10)通过圆形通孔被抓手转动固定轴(11)固定，电机(14)位于基座上，输出端连接第一齿轮(13)；第一齿轮(13)与第二齿轮(12)相互啮合；抓手(10)一端开有U型槽，U型槽上方开有圆形通孔，所述抓手(10)未开有U型槽的一端为镰刀状。