[发明专利]数控装置、机床和控制方法

说明书

本发明涉及数控装置、机床和控制方法。数控装置的CPU通过预读处理和执行处理一边预读数控程序，一边执行处理。在预读处理中，CPU以一个程序块为单位对数控程序进行解释，将解释信息存储于预读缓冲器。在使C轴即旋转台停止后的最初的C轴定位指令是增量值指令时，CPU由于不清楚旋转台停止后的位置，因此将停止指令存储于预读缓冲器。在执行处理中，在CPU从预读缓冲器读出的解释信息中有停止指令时，数控程序有错误，因此，CPU停止机床的运转。因此，数控装置能防止机床进行违背操作者意图的动作。

技术领域

本发明涉及数控装置、机床和控制方法。

背景技术

数控装置将预读数控程序并进行解释而得到的结果存储于缓冲器，根据存储于该缓冲器的解释结果对机床的动作进行控制。机床的伺服马达有时从速度控制切换为位置控制。数控装置预读从速度控制切换为位置控制的最初的定位指令时，由于不清楚伺服马达的当前位置，因此无法对伺服马达进行定位。因此，数控装置需要暂且停止预读，在确定了连续旋转的伺服马达的停止位置之后，以所确定的停止位置为基准对伺服马达进行定位，然后重新开始预读。

日本特许公开2014年48761号公报披露的数控装置在从速度控制切换为位置控制的情况下预读使伺服马达停止后的最初的定位指令时，根据距离预先设定的基准位置的移动量来临时确定该定位指令所指示的移动量，将其存储于缓冲器。数控装置运算出从该移动量减去伺服马达的当前位置而得到的差分，根据该差分进行伺服马达的定位。

上述方法以使转轴停止后的最初的定位指令是绝对值指令为前提。绝对值指令是将移动坐标系设为绝对坐标的指令。在最初的定位指令是增量值指令时，由于将移动坐标系设为相对坐标，因此若数控装置通过上述方法同样地进行处理，则机床有可能进行违背使用者意图的动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在使转轴的旋转停止后的最初的定位指令是增量值指令时能停止机床的动作的数控装置、机床和控制方法。

技术方案1的数控装置和技术方案7的机床中，数控装置包括：预读部，该预读部以一个程序块为单位对包括多个程序块的数控程序进行预读并解释，上述程序块具有对机床的动作进行控制的控制指令；存储部，该存储部将上述预读部预读并解释的解释信息存储于存储装置；以及执行部，该执行部从上述存储装置读出上述解释信息并加以执行，上述控制指令具有指示机床的转轴的速度的旋转指令和指示该转轴的位置的定位指令，上述执行部根据上述数控程序来控制上述机床，其特征在于，上述预读部包括：第一判断部，该第一判断部对定位指令是将移动坐标系设为绝对坐标的绝对值指令还是将移动坐标系设为相对坐标的增量值指令进行判断，其中，上述定位指令是在使上述转轴根据上述旋转指令进行的旋转停止后的该转轴的最初的定位指令；临时确定部，在上述第一判断部判断为上述定位指令是上述绝对值指令时，该临时确定部根据距离预先设定的上述转轴的基准位置的移动量，来临时确定根据上述定位指令指示上述转轴的移动量的指令移动量；以及停止指令存储部，在上述第一判断部判断为上述定位指令是上述增量值指令时，该停止指令存储部将使上述机床的动作停止的停止指令作为上述解释信息存储于上述存储装置，上述执行部包括：第一运算部，该第一运算部根据从上述存储装置读出的上述解释信息运算出第一差分，该第一差分是从上述临时确定部临时确定出的上述指令移动量中减去对上述转轴的位置进行检测的位置检测装置检测出的上述转轴的当前位置而得到的；第一定位执行部，该第一定位执行部根据上述第一运算部运算出的上述第一差分对上述转轴进行定位；以及停止部，在从上述存储装置读出的上述解释信息中有上述停止指令时，该停止部停止上述机床。在转轴的旋转停止后最初的转轴的定位指令是增量值指令时，不清楚转轴停止的位置。由于在数控程序中很可能有不确定的指令，因此数控装置停止机床的运转。因此，数控装置能防止机床进行违背操作者意图的动作。操作者能注意到在数控程序中有不确定的指令。