[发明专利]盘装料供料设备以及供料方法

权利要求书

1.盘装料供料设备，其特征在于：包括机架，机架顶部设置有带有真空吸盘机构的三轴机械手，三轴机械手的外侧设置有安装在机架上的空盘收集箱，三轴机械手下方设置有安装在机架上的料盘升降机构。

2.如权利要求1所述的盘装料供料设备，其特征在于：还包括安装在机架上的用于对料盘进行定位的定位机构。

3.如权利要求2所述的盘装料供料设备，其特征在于：所述定位机构包括围绕在料盘周围的限位件以及用于将位于最上方的料盘顶推定位的定位气缸。

4.如权利要求1所述的盘装料供料设备，其特征在于：所述三轴机械手包括Y轴移动机构和X轴移动机构和2个Z轴移动机构，Y轴移动机构与X轴移动机构相连，Y轴移动机构上安装有支架，支架的两端分别安装所述2个Z轴移动机构，Z轴移动机构上安装有真空吸盘机构。

5.如权利要求1所述的盘装料供料设备，其特征在于：所述机架的底部设置有行走机构。

6.如权利要求5所述的盘装料供料设备，其特征在于：所述行走机构包括车轮架，车轮架上安装有车轮以及升降式定位吸盘。

7.盘装料供料方法，其特征在于：包括权利要求1所述的盘装料供料设备，先将多个叠放的装有元器件的料盘放置在料盘升降机构上，然后通过料盘升降机构将各个料盘整体上升，使得最上方的料盘到达预定高度，然后通过三轴机械手将最上方的料盘内的元器件全部取出，接着通过三轴机械手将最上方的料盘移动至空盘收集箱。

8.如权利要求7所述的盘装料供料方法，其特征在于：还包括安装在机架上的用于对料盘进行定位的定位机构，所述定位机构包括围绕在料盘周围的限位件以及用于将位于最上方的料盘顶推定位的定位气缸。

9.如权利要求7所述的盘装料供料方法，其特征在于：所述三轴机械手包括Y轴移动机构和X轴移动机构和2个Z轴移动机构，Y轴移动机构与X轴移动机构相连，Y轴移动机构上安装有支架，支架的两端分别安装所述2个Z轴移动机构，Z轴移动上安装有真空吸盘机构。

10.如权利要求7所述的盘装料供料方法，其特征在于：所述机架的底部设置有行走机构，所述行走机构包括车轮架，车轮架上安装有车轮以及升降式定位吸盘。