[发明专利]具有电磁铁的单片机控制的直线导轨

权利要求书

1.一种直线导轨的工作方法，直线导轨包括导轨体、设于该导轨体左端的缓冲器，其特征在于所述缓冲器包括：

用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的左侧开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中活动配合有一活塞杆，该活塞杆的右端设有活塞体组件，活塞杆的左端与所述导轨体的左端固定连接；

所述缸体的侧壁中设有电磁铁，所述活塞体组件的右端面上设有用于检测介质压力的压力传感器，该压力传感器与一单片机相连；所述缸体的中心轴线与各电磁铁的中心轴线平行；

所述的的工作方法包括：当所述滑块撞击所述缸体的右端部时，所述单片机适于根据介质压力值，控制一电流驱动模块输出与该介质压力值相匹配的电流，使所述电磁铁产生相应的磁场，以吸合所述滑块；直至所述单片机测得介质压力值为均衡值时，控制所述电流驱动模块关闭输出电流，使所述磁场消失，以释放所述滑块。

2.根据权利要求1所述的直线导轨的工作方法，其特征在于，所述活塞体组件与所述缸体的内壁活动密封配合；

所述活塞体组件包括：同轴设置的左、右活塞体，该左、右活塞体上对称设有若干个用于使介质轴向流动的通孔，左、右活塞体的相邻端面之间的密封配合，以在做活塞运动时，介质仅通过所述左、右活塞体上的各通孔实现往返流动；

所述左活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述单片机控制，其转子的端部固定连接于所述右活塞体的中心点上，用于根据介质压力带动该右活塞体旋转，以控制左、右活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。