[发明专利]用于视频监控的摄像机及监控系统

权利要求书

1.一种用于视频监控的摄像机，其特征在于，包括：

传感器装置，用于采集摄像机的监控方向信息；

定位装置，用于定位所述摄像机的地理位置；

处理器，用于基于所述监控方向信息获取所述摄像机的监控方位角，并根据所述监控方位角和所述地理位置确定所述摄像机的监控区域。

2.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述传感器装置、所述定位装置以及所述处理器设置在主板上，所述传感器装置的X轴的设置方向与所述摄像机中镜头的监控方向一致。

3.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述传感器装置包括：

水平电子罗盘，用于检测所述摄像机所在位置的各个轴向上的磁场强度分量；

重力传感器，用于测量所述摄像机所在位置的所述各个轴向上的加速度分量，其中，所述监控方向信息包括：所述磁场强度分量和所述加速度分量；

所述处理器基于所述加速度分量确定所述摄像机的倾斜角和滚动角，并根据所述磁场强度分量、所述倾斜角和所述滚动角计算所述摄像机的监控方位角。

4.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述重力传感器包括：三轴角速度传感器和三轴加速度传感器。

5.根据权利要求3所述的摄像机，其特征在于，所述水平电子罗盘通过I2C接口与所述处理器通信，所述重力传感器通过SPI接口与所述处理器通信。

6.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述传感器装置包括：三维电子罗盘，所述三维电子罗盘包括：

三轴加速度计，用于采集三个轴向上的加速度分量；

三轴磁力计，所述三轴磁力计包括：三个相互垂直的磁阻传感器，其中，每个轴向上的所述磁阻传感器用于采集其所在轴向上的磁场强度分量，其中，所述监控方向信息包括：所述磁场强度分量和所述加速度分量；

所述处理器基于所述加速度分量确定所述摄像机的倾斜角和滚动角，并根据所述磁场强度分量、所述倾斜角和所述滚动角计算所述摄像机的监控方位角。

7.根据权利要求6所述的摄像机，其特征在于，所述三维电子罗盘通过I2C接口与所述处理器通信。

8.根据权利要求3或6所述的摄像机，其特征在于，所述处理器包括：

读取装置，用于从存储器中读取所述摄像机的镜头的视场角度；

图像处理单元，用于基于所述倾斜角、所述监控方位角以及所述视场角度确定所述摄像机的监控区域。

9.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述定位装置包括：

天线；

GPS接收机，所述GPS接收机通过所述天线接收导航卫星的导航信息，并基于所述导航信息确定所述地理位置。

10.根据权利要求9所述的摄像机，其特征在于，所述GPS接收机通过UART接口和/或I2C接口与所述处理器通信。

11.根据权利要求1所述的摄像机，其特征在于，所述处理器还用于接收摄像头采集的图像，并将所述监控区域的信息叠加在所述图像上，得到叠加后的图像。

12.一种监控系统，其特征在于，包括：权利要求1至11中任一项所述的用于视频监控的摄像机。

13.根据权利要求12所述的监控系统，其特征在于，

所述摄像机发送所述监控区域的信息和/或叠加后的图像至上位机；

所述监控系统还包括：所述上位机，所述上位机接收到所述监控区域的信息和/或所述叠加后的图像之后，记录所述监控区域和/或所述叠加后的图像与所述摄像机的对应关系。