[发明专利]一种旋转伸缩一体化液压缸

权利要求书

1.一种旋转伸缩一体化液压缸，包括主缸筒(1)，以及分别位于主缸筒(1)两端的上端盖(2)和下端盖(3)，主缸筒(1)内设有穿出上端盖(2)的活塞杆(4)，其特征在于：主缸筒(1)内还设有扭矩传动轴(5)，扭矩传动轴(5)分为上部、中部和下部；

所述扭矩传动轴(5)的上部插入活塞杆(4)底部，所述插入部分的下部套设有滑套(51)，滑套(51)部分设置于活塞杆(4)内且与活塞杆(4)固定连接，活塞杆(4)下部的侧壁向外形成一个凸肩，凸肩下方套设有伸缩活塞(6)，且活塞杆(4)相对于伸缩活塞(6)转动设置，所述伸缩活塞(6)沿活塞杆(4)轴向方向移动设置于主缸筒(1)内壁；

所述主缸筒(1)的无杆腔的内壁固定设有螺旋缸筒(7)，所述扭矩传动轴(5)的中部和下部均位于螺旋缸筒(7)内，扭矩传动轴(5)的中部由内向外依次套设有内导向套(81)、外导向套(82)，内导向套(81)与扭矩传动轴(5)之间静密封，内导向套(81)相对于外导向套(82)转动设置，外导向套(82)与螺旋缸筒(7)内壁之间静密封；

所述螺旋缸筒(7)转动设置一个圆柱状的螺旋活塞(9)，螺旋活塞(9)顶部向内凹陷形成容纳腔(94)，所述扭矩传动轴(5)的下部螺纹连接于所述容纳腔(94)内壁；

所述主缸筒(1)的侧壁自上而下依次设有第一油口(11)至第四油口(14)，伸缩活塞(6)顶部与上端盖(2)之间连通第一油口(11)，螺旋缸筒(7)顶部与伸缩活塞(6)底部之间连通第二油口(12)，内导向套(81)和外导向套(82)的底部与旋转活塞(9)顶部之间连通第三油口(13)，旋转活塞(9)底部与下端盖(3)之间连通第四油口(14)。

2.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述扭矩传动轴(5)的上部为棱柱状，其外切圆半径小于扭矩传动轴(5)的中部半径。

3.如权利要求2所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述滑套(51)包括螺纹固定于活塞杆(4)内的轴套(511)和轴套(511)底端的环状边沿(512)，环状边沿(512)设置于活塞杆(4)和伸缩活塞(6)的底部，且通过锁紧螺钉与活塞杆(4)底部固定，所述环状边沿(512)和轴套(511)一体成型，轴套(511)内设有与扭矩传动轴(5)的上部相配合的通孔。

4.如权利要求3所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述伸缩活塞(6)与活塞杆(4)之间套设有第一法向密封圈(61)和导向环(101)；伸缩活塞(6)与主缸筒(1)之间设有轴向密封圈(63)和导向环(101)。

5.如权利要求3或4所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述伸缩活塞(6)的顶面嵌入一个第一挡圈(62)和一个推力滚针轴承(102)，所述第一挡圈(62)位于推力滚针轴承(102)上方，且第一挡圈(62)抵持于活塞杆(4)的凸肩；所述伸缩活塞(6)的底部与滑套(51)的环状边沿(512)之间同样设有推力滚针轴承(102)。

6.如权利要求1所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述扭矩传动轴(5)的中部和下部连接处设有第一环形槽(52)，第一环形槽(52)套设有第二挡圈(53)；第二挡圈(53)为两个相对设置的半圆环形结构，通过一个卡箍(54)合拢并固定于第一环形槽(52)。

7.如权利要求6所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：内导向套(81)和外导向套(82)之间设有第二法向密封圈(811)和导向环(101)，外导向套(82)和螺旋缸筒(7)之间设有静密封圈(103)，且外导向套(82)和螺旋缸筒(7)之间通过第一螺纹副(821)固定。

8.如权利要求6或7所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述扭矩传动轴(5)的中部套设有一个隔圈(822)，隔圈(822)设置于内导向套(81)和外导向套(82)下方，且隔圈(822)与内导向套(81)之间、隔圈(822)与所述第二挡圈(53)之间均设有推力滚针轴承(102)。

9.如权利要求6所述的旋转伸缩一体化液压缸，其特征在于：所述螺旋活塞(9)与螺旋缸筒(7)之间设有第三法向密封圈(91)和导向环(101)，第三法向密封圈(91)位于导向环(101)上部。