[发明专利]一种连续墙抓斗双卷扬控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械的卷扬控制系统，具体是一种连续墙抓斗双卷扬控制系统及控制方法，属于连续墙抓斗卷扬控制技术领域。

背景技术

连续墙抓斗是一种适合于建筑基础工程混凝土灌注桩、地基成槽作业的施工机械，已被广泛用于江河、湖泊、水库的防渗，港口、船坞和污水处理厂的建设以及高层建筑的地下室、地下停车场、地铁以及大桥建设等基础的施工。

连续墙抓斗的双卷扬控制对机器的正常施工十分重要，机器在作业期间，前、后卷扬始终通过钢丝绳与抓斗连接在一起，其操作十分频繁。目前，双卷扬控制一般是通过安装于卷扬端部的接近开关或编码器，采集卷扬钢丝绳的长度信号，并进行控制。但在实际施工过程中，因工况恶劣，振动大，接近开关或编码器故障率高，双卷扬同步性不好，两个卷扬钢丝绳的测量误差较大，测量精度低，使用一段时间后误差会增大。此外，现有的双卷扬控制没有考虑如自由落钩等附加功能的应用。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种连续墙抓斗双卷扬控制系统，能解决连续墙抓斗的双卷扬同步精度控制问题，操作更加方便、灵活，可提高施工安全性，实现自由落钩等附加功能的应用。提供的控制方法，可使前后卷扬控制同步性好，可靠、精度高。

为了实现上述目的，本发明采用的一种连续墙抓斗双卷扬控制系统，包括电源开关、蓄电池、电气手柄、卷扬手动/自动切换开关、前/后卷扬切换开关、卷扬提升限位开关、销轴传感器、显示器、前马达测速传感器、后马达测速传感器、控制器、前卷扬升电磁阀、前卷扬降电磁阀、后卷扬升电磁阀、后卷扬降电磁阀、前卷扬制动电磁阀和后卷扬制动电磁阀，

所述蓄电池的负极通过电源开关接地，蓄电池的正极连接控制器的电源端，蓄电池的正极同时连接卷扬手动/自动切换开关、前/后卷扬切换开关、卷扬提升限位开关的一端，蓄电池的正极还同时连接销轴传感器、显示器、前、后马达测速传感器、的电源端；所述电气手柄的E、E端、销轴传感器的接地端与控制器的模拟地端口对应连接，电气手柄的S、S信号端、销轴传感器的信号端与控制器的AI输入端口对应连接；所述卷扬手动/自动切换开关、前/后卷扬切换开关、卷扬提升限位开关的另一端分别连接控制器的DI输入端；显示器的CAN总线端口分别连接到控制器的CAN总线端口；前、后马达测速传感器、的信号端分别连接控制器的PI输入端；控制器的四个PWM输出端分别与前卷扬升电磁阀、前卷扬降电磁阀、后卷扬升电磁阀、后卷扬降电磁阀对应连接；控制器的两个DO输出端分别与前卷扬制动电磁阀、后卷扬制动电磁阀对应连接；显示器、前、后马达测速传感器、的接地端接地；触底指示灯的另一端、各个电磁阀的另一端、控制器的接地端分别接地。

优选地，所述控制器采用TTC控制器。

进一步，还包括自由落钩升降电磁阀和自由落钩制动电磁阀，所述自由落钩升降电磁阀的一端和自由落钩制动电磁阀的一端与控制器的两个DO输出端对应连接，自由落钩升降电磁阀的另一端和自由落钩制动电磁阀的另一端接地；所述显示器上设有用于控制自由落钩模式工作的自由钩模式按钮。

进一步，还包括第一终端电阻和第二终端电阻，所述第一终端电阻和第二终端电阻并联，并连接在显示器的CAN总线端口与控制器的CAN总线端口之间。

进一步，还包括触底指示灯，所述触底指示灯的一端与控制器的一个DO输出端连接；触底指示灯的另一端接地。

优选地，所述电气手柄为双轴电位计式手柄。

一种连续墙抓斗双卷扬控制系统的控制方法，前、后卷扬通过钢丝绳与抓斗连接，其控制方法如下：

利用前马达测速传感器、后马达测速传感器获取与前、后卷扬连接钢丝绳的行程信息；

前后操作电气手柄同时控制前、后卷扬动作，控制器根据所测钢丝绳行程，输出相应的比例信号控制前卷扬升电磁阀和后卷扬升电磁阀或前卷扬降电磁阀和后卷扬降电磁阀，前、后卷扬制动电磁阀得电，打开前、后卷扬制动器，两个钢丝绳行程保持一致，前、后卷扬同步提升。

优选地，通过前后操作电气手柄控制卷扬的升降，利用卷扬手动/自动切换开关的通断控制卷扬手动或自动控制状态的转换；