[发明专利]基于多Agent仿真的电能计量器具检定系统调度方法

权利要求书

1.基于多Agent仿真的电能计量器具检定系统调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）采用多Agent仿真理论，建立电能计量器具检定系统的仓储子系统仿真模型，模拟仓储子系统的运行规则；

（2）采用多Agent仿真理论，建立电能计量器具检定系统的检定子系统仿真模型，模拟检定子系统的运行规则；

（3）采用所Agent仿真理论，建立电能计量器具检定系统的封印子系统仿真模型，模拟封印子系统的运行规则；

（4）对电能计量器具检定系统的仓储子系统、电能计量器具检定系统的检定子系统和电能计量器具检定系统的封印子系统的仿真模型进行对接，整合成电能计量器具检定系统仿真模型；

（5）在不同的生产任务下运行电能计量器具检定系统仿真模型，通过模拟运行情况实现对电能计量器具检定系统三个阶段的相互协调, 实现对生产任务可行性和完成生产任务所需时间的预先判断和估计；

步骤（1），对仓储子系统中包含的立库、堆垛机、堆垛机运行通道、堆垛机等待区和从仓储系统到检定系统的接驳位之间的相对位置和运行参数进行测量；然后采用多Agent仿真方法，建立电能计量器具检定系统的仓储子系统仿真模型，具体包括以下内容：

第一，根据立库、接驳位、堆垛机运行通道和堆垛机等待区的相对位置，生成仓储子系统工作场所的模拟环境；

第二，生成相应数量的堆垛机，并为堆垛机设定运行规则；

第三，设计仓储子系统的任务触发和运行机制：仓储子系统在接到检定任务时，首先对现有库存量进行扫描，若现有库存能够满足任务需求，则触发任务；否则反馈缺货量；

任务触发后，仓储子系统扫描接驳位是否已满，当接驳位不满时，计算所有堆垛机到立库相应位置的最短路线，并给距离最近的堆垛机发送作业指令；如果接驳位已满，则反馈接驳位已满的信息并进行等待。

2.根据权利要求1所述的基于多Agent仿真的电能计量器具检定系统调度方法，其特征在于，堆垛机的运行规则为：当堆垛机收到指令将一定数量的电能计量器具从立库运送到接驳位时，所采取的行动规则如下：

<1>路线计算：计算堆垛机从自身位置到立库相对存储位置的最短路线、立库相应存储位置到接驳位的最短路线；

<2>移动、装载于卸载：堆垛机从当前位置移动到立库相应的存储位置，然后进行装载作业；装载完成后沿最短路线移动至接驳位并进行卸载；卸载完成后运行至堆垛机等待区进行等待。

3.根据权利要求1所述的基于多Agent仿真的电能计量器具检定系统调度方法，其特征在于，步骤（2）中，对检定子系统中包含的从仓储子系统到检定子系统的接驳位、检定子系统到封印系统的接驳位、检定台、AGV、AGV等待区和供AGV运行的电磁轨道之间的相对位置和运行参数进行测量，然后采用多Agent仿真方法，建立电能计量器具检定系统的检定子系统仿真模型，具体包括以下内容：

第一，根据从仓储子系统到检定子系统的接驳位、检定子系统到封印系统的接驳位、检定台、AGV等待区和供AGV运行的电磁轨道的相对位置，生成检定子系统工作场所的模拟环境；

第二，生成一定数量的AGV并为AGV设定运行规则；

第三，设计检定子系统的任务触发和运行机制：通过接驳位和检定台来触发任务；当仓储子系统到检定子系统的接驳位不为空时，系统扫描相应的检定台是否空闲；如果没有空闲的检定台，则进行等待；如果有相应的空闲检定台，系统计算所有AGV完成现有任务，然后到仓储子系统到检定子系统的接驳位装载电能表并将其运送到相应检定台的最短路线和所需要的最短时间；然后将任务指派给所需时间最短的AGV；当检定台不为空且完成检定作业时，系统计算所有AGV完成现有任务，然后到检定台装载完成检定的电能表，并将其运送至检定子系统到封印子系统的接驳位所需的最短路线和对应的最短时间，将任务指派给所需时间最短的AGV。