[发明专利]一种捡拾装置

权利要求书

1.一种捡拾装置，其特征在于：包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并固定连接于手爪本体；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；还包括第一套管、第二套管、第三套管，所述第一套管的一端与气缸相连接、另一端设置有偏心套，该偏心套内设置有偏心轴；所述第二套管的一端通过第一连接套与第一套管相连接，第二套管的另一端连接于第三套管；所述第三套管内设置有弹簧，该弹簧的一端连接于第二套管的底部、另一端连接于第三套管的底部。

2.根据权利要求1所述的一种捡拾装置，其特征在于：所述手爪本体的中心孔一端通过锁紧螺母与连接杆锁紧，另一端依次由平垫圈、螺母固定。

3.根据权利要求1所述的一种捡拾装置，其特征在于：所述手爪本体的中心孔远离气缸的一端端头固定有磁铁座，所述磁铁座上设有磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种捡拾装置，其特征在于：在所述第一套管上打牙固定偏心轴。

5.根据权利要求1所述的一种捡拾装置，其特征在于：所述第三套管上设置有手柄。

6.根据权利要求5所述的一种捡拾装置，其特征在于：所述手柄呈圆环状。