[发明专利]一种气缸驱动摆臂式抬起机构在审
申请号: | 201510503986.9 | 申请日: | 2015-08-18 |
公开(公告)号: | CN105129390A | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 钱国东 | 申请(专利权)人: | 无锡乐华自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/34 | 分类号: | B65G47/34 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 张惠忠 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气缸 驱动 摆臂式 抬起 机构 | ||
1.一种气缸驱动摆臂式抬起机构,其特征在于:包括:
机架;
托板,所述托板位于机架的上方;
气缸,所述气缸固定在机架上,且气缸的活塞沿水平方向伸缩;
连杆,所述连杆的一端与气缸的活塞杆连接;
至少两个轴座,所述轴座设置于机架的上表面;
至少两个摆臂,所述摆臂通过转轴铰接于轴座上,连接点为A,且连接点A位于摆臂的中间位置,摆臂的下端与连杆铰接,连接点为B,点A与B的间距为R1;摆臂的上端与托板下表面接触,接触面为一段圆弧,该圆弧的圆心点C与点A之间的距离为R2,通过点C与A的直线AC与通过点A与B的直线AB之间的夹角为θ。
2.根据权利要求1所述的气缸驱动摆臂式抬起机构,其特征在于:所述摆臂为弯折结构,弯折角度为钝角。
3.根据权利要求2所述的气缸驱动摆臂式抬起机构,其特征在于:所述弯折角度为120度至160度。
4.根据权利要求1所述的气缸驱动摆臂式抬起机构,其特征在于:所述托板的下表面固定有至少两个限位柱。
5.根据权利要求1所述的气缸驱动摆臂式抬起机构,其特征在于:R1大于R2。
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