[发明专利]触摸屏装置的加速度传感器校准、倾角计算方法及装置

权利要求书

1.一种触摸屏装置的加速度传感器倾角计算方法，所述触摸屏装置可绕转轴旋转，其特征在于，包括：

在所述触摸屏装置的每一校准位置下，读取所述加速度传感器在各个轴的分量值，其中，所述触摸屏装置绕所述转轴旋转至不同角度以确定多个校准位置；

在每一校准位置下，确定所述加速度传感器在各个轴的补偿值，并利用所述补偿值对相应轴的分量值进行补偿，直至补偿后的分量值满足期望；

在每一校准位置下，将所述加速度传感器在各个轴的补偿值保存为校准数据；

确定所述触摸屏装置的当前位置落入的作用范围，其中，所述作用范围对应于所述校准位置下的校准数据，所述多个校准位置下的校准数据对应的多个作用范围覆盖-180°至180°，所述多个作用范围中，相邻的作用范围具有重叠；

根据所述当前位置落入的作用范围，读取对应的校准数据；

使用所述校准数据对所述加速度传感器在各个轴的分量值进行补偿，并利用补偿后的分量值计算倾角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触摸屏装置具有X轴方向和Y轴方向，所述转轴沿Z轴方向设置，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直，所述触摸屏装置的多个校准位置包括：所述触摸屏装置的X轴正方向处于重力方向，所述触摸屏装置的X轴负方向处于重力方向，所述触摸屏装置的Y轴正方向处于重力方向，以及所述触摸屏装置的Y轴负方向处于重力方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：如果计算得到的倾角落入计算时使用的作用范围，则保留所述计算得到的倾角；如果计算得到的倾角未落入计算时使用的作用范围，则根据所述计算得到的倾角重新确定该倾角落入的作用范围，并使用所述作用范围对应的校准数据重新计算倾角，直至计算得到的倾角落入计算时使用的作用范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校准位置对应的作用范围是以该校准位置为中心向两侧扩展预设角度而得到。

5.一种触摸屏装置的加速度传感器倾角计算装置，所述触摸屏装置可绕转轴旋转，其特征在于，包括：

分量值读取模块，在所述触摸屏装置的每一校准位置下，读取所述加速度传感器在各个轴的分量值，其中，所述触摸屏装置绕所述转轴旋转至不同角度以确定多个校准位置；

补偿模块，在每一校准位置下，确定所述加速度传感器在各个轴的补偿值，并将利用所述补偿值对相应轴的分量值进行补偿，直至补偿后的分量值满足期望；

存储模块，在每一校准位置下，将所述加速度传感器在各个轴的补偿值保存为校准数据；

作用范围确定模块，确定所述触摸屏装置的当前位置落入的作用范围，其中，所述作用范围对应于所述校准装置的校准位置下的校准数据，所述多个校准位置下的校准数据对应的多个作用范围覆盖-180°至180°，所述多个作用范围中，相邻的作用范围具有重叠；

校准数据读取模块，根据所述当前位置落入的作用范围，读取对应的校准数据；

倾角计算模块，使用所述校准数据对所述加速度传感器在各个轴的分量值进行补偿，并利用补偿后的分量值计算倾角。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述触摸屏装置具有X轴方向和Y轴方向，所述转轴沿Z轴方向设置，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向相互垂直，所述触摸屏装置的多个校准位置包括：所述触摸屏装置的X轴正方向处于重力方向，所述触摸屏装置的X轴负方向处于重力方向，所述触摸屏装置的Y轴正方向处于重力方向，以及所述触摸屏装置的Y轴负方向处于重力方向。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，如果计算得到的倾角落入计算时使用的作用范围，则所述倾角计算模块保留所述计算得到的倾角；如果计算得到的倾角未落入计算时使用的作用范围，则所述作用范围确定模块根据所述计算得到的倾角重新确定该倾角落入的作用范围，所述倾角计算模块使用所述作用范围对应的校准数据重新计算倾角，直至计算得到的倾角落入计算时使用的作用范围。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述校准位置对应的作用范围是以该校准位置为中心向两侧扩展预设角度而得到。