[发明专利]一种指定惯导位置精度的捷联惯导系统误差模型仿真方法

权利要求书

1.一种指定惯导位置精度的捷联惯导系统误差模型仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)实时获取更高精度的惯性加速度信息和飞行器航迹信息，作为理想参考数据源和数据输入源；

2)根据上述获取的飞行器航迹信息，模拟仿真飞行器惯性器件的加速度信息；

3)建立捷联惯导系统误差模型，将确定性误差和随机误差统一为随机误差进行误差模型建立，建立指定惯导位置精度与惯性器件随机误差系数模型；

4)设计软件程序，实现多套捷联惯导系统的误差输入；

5)根据捷联惯导系统误差方程实时解算得到捷联惯导系统的误差特性曲线，用以进行惯性器件误差模型的确定和捷联惯导系统的选型。

2.根据权利要求1所述的指定惯导位置精度的捷联惯导系统误差模型仿真方法，其特征在于，上述步骤1)中具体包括：通常采用更高精度的捷联惯导系统实时获取更高精度的惯性加速度信息和飞行器航迹信息。

3.根据权利要求2所述的指定惯导位置精度的捷联惯导系统误差模型仿真方法，其特征在于，上述步骤1)中还包括：若实际的飞行器航迹信息和惯性加速度信息难以获得，则通过惯性导航航迹模拟仿真算法，生成理想的飞行器航迹信息，作为理想参考数据源。

4.根据权利要求3所述的指定惯导位置精度的捷联惯导系统误差模型仿真方法，其特征在于，上述步骤2)具体包括：若实际飞行器采用了更高精度的加速度计，则直接采集该加速度计输出的比力信息经姿态矩阵解算为地理系比力信息后，作为理想的捷联惯导系统误差仿真输入源，并且略过此步骤。

5.根据权利要求4所述的指定惯导位置精度的捷联惯导系统误差模型仿真方法，其特征在于，上述步骤2)中还包括：针对理想的加速度计比力信息难以获取的情形，采用仿真或真实的飞行器航迹信息作为基准，进行比力数据的反算。

6.根据权利要求1所述的指定惯导位置精度的捷联惯导系统误差模型仿真方法，其特征在于，上述步骤4)具体包括：通过指定的惯导位置精度设置捷联惯导系统误差模型参数并将航迹和加速度计数据作为仿真输入，建立捷联惯导系统误差方程，进行捷联惯导系统误差仿真。