[发明专利]一种基于动态可靠度确定换刀时间的方法有效

专利信息
申请号: 201510504602.5 申请日: 2015-08-17
公开(公告)号: CN105033719B 公开(公告)日: 2017-04-26
发明(设计)人: 王新刚;赵玉倩;王宝艳 申请(专利权)人: 东北大学
主分类号: B23Q3/155 分类号: B23Q3/155
代理公司: 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234 代理人: 俞鲁江
地址: 110000 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 动态 可靠 确定 时间 方法
【权利要求书】:

1.一种基于动态可靠度确定换刀时间的方法,其特征在于,具体按照以下步骤实施:

步骤1,建立整个工艺流程动态可靠度模型;

步骤2,根据步骤1建立的模型计算得到工艺流程的可靠度,将其与许用的可靠度值进行比较,确定换刀时间;

其中步骤1中整个工艺流程动态可靠度模型的建立过程如下:

在加工零件时,机床、操作者、刀具三者组成一个串联系统且相互独立,则整个工艺流程的可靠度表示为:

Rb(t)=Rm(t)×Ro(t)×Rt(t) (1)

式中,Rb(t)、Rm(t)、Ro(t)、Rt(t)分别表示整体工艺、机床、操作者和刀具的可靠度;

假设机床在加工一批零部件时,机床本身和操作者不发生故障,即Rm(t)=Ro(t)=1,则有

Rb(t)=Rt(t)(2)

刀具的可靠度依赖于机床的实际工作情况,且与各切削参数有关,刀具的可靠寿命服从指数分布,则有

<mrow><msub><mi>R</mi><mi>t</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mo>(</mo><mrow><mi>&lambda;</mi><mo>/</mo><mrow><mo>(</mo><mrow><mi>&alpha;</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mo>)</mo><mo>&times;</mo><msup><mi>t</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&alpha;</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></msup><mo>&times;</mo><msup><mi>v</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub></msup><mo>&times;</mo><msup><mi>f</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>2</mn></msub></msup><mo>&times;</mo><msup><mi>d</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>3</mn></msub></msup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>3</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

式中:v为切削速度mm/min;f为进给量mm/r;d为切削深度mm;λ、α、β1、β2、β3均为常数,可由最大似然估计法求得;

在实际加工过程中,通常以加工零件的个数N为计时单位,假设一个完整的工艺流程共含有n道工序,且第i道工序刀具的切削加工时间为ti,该道工序刀具的可靠度为Rti,那么整个工艺流程的可靠度看作是由n个串联的子系统组成的可靠度,由式(2)、(3)可知,当加工N个零部件时第i道工序刀具的可靠度为:

<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>R</mi><msub><mi>t</mi><mi>i</mi></msub></msub><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mo>(</mo><mi>&lambda;</mi><mo>/</mo><mo>(</mo><mi>&alpha;</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo><mo>&times;</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Nt</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mi>&alpha;</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></msup><mo>&times;</mo><msubsup><mi>v</mi><mi>i</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub></msubsup><mo>&times;</mo><msubsup><mi>f</mi><mi>i</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>2</mn></msub></msubsup><mo>&times;</mo><msubsup><mi>d</mi><mi>i</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>3</mn></msub></msubsup><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mn>3</mn><mo>,</mo><mi>K</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

结合式(2)、(4)得整个工艺流程的可靠度为:

<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>R</mi><mi>b</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msubsup><mi>&Pi;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></msubsup><msub><mi>R</mi><mrow><mi>t</mi><mi>i</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msubsup><mi>&Pi;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></msubsup><mo>{</mo><mi>exp</mi><mo>&lsqb;</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&gamma;</mi><mrow><mi>&alpha;</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>&times;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Nt</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>&alpha;</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mo>&times;</mo><msubsup><mi>v</mi><mi>i</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub></msubsup><mo>&times;</mo><msubsup><mi>f</mi><mi>i</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>2</mn></msub></msubsup><mo>&times;</mo><msubsup><mi>d</mi><mi>i</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>3</mn></msub></msubsup><mo>&rsqb;</mo><mo>}</mo></mrow></mtd></mtr></mtable><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

当n=1时,式(5)表示整个工艺流程只含有一道工序时的可靠度。

2.如权利要求1所述的基于动态可靠度确定换刀时间的方法,其特征在于,步骤2具体过程如下:

当整个工艺流程只有一道工序时,以加工零件的个数N为计时单位,根据公式(5)可计算出可靠度,将其与许用的可靠度值进行比较,若低于许用的可靠度值时,则必须进行换刀,设工序的工作时间为t,则换刀时间Tc为:

Tc=Nt (6)

实际生产加工过程,一个完整的工艺流程将包括多道工序,假设不同的工序使用不同的刀具,首先应根据公式(5)计算出整个工艺流程的可靠度并与许用的可靠度值进行比较,若低于许用的可靠度值,则必须进行换刀;

由于涉及不同的刀具,如何选择需要被更换的刀具成为关键性的问题,采用计算各个刀具失效率的方法来确定需要被更换的刀具,定义失效率最大的刀具为临界刀具;

已知刀具的失效概率函数为:

F(t)=1-Rt(t) (7)

则刀具的失效概率密度函数为:

<mrow><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>d</mi><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

将式(7)代入式(8)得

<mrow><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>d</mi><mi>F</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><mo>=</mo><mo>-</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><msub><mi>R</mi><mi>t</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mfrac><mrow><msub><mi>dR</mi><mi>t</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>d</mi><mi>t</mi></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>9</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

以加工零件的个数N为计时单位,设一个完整的工艺流程共含有n道工序,且第i道工序的工作时间为ti,则结合公式(4)与(9),可得刀具的失效率函数为:

<mrow><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><mi>N</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>&lambda;</mi><mo>&times;</mo><msubsup><mi>v</mi><mi>i</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub></msubsup><mo>&times;</mo><msubsup><mi>f</mi><mi>i</mi><msub><mi>&beta;</mi><mi>2</mi></msub></msubsup><mo>&times;</mo><msubsup><mi>d</mi><mi>i</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>3</mn></msub></msubsup><mo>&times;</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Nt</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>&alpha;</mi></msup><mo>,</mo><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>,</mo><mn>2</mn><mo>,</mo><mn>3</mn><mo>,</mo><mi>K</mi><mo>,</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow><mo>.</mo></mrow>

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