[发明专利]引脚纠偏焊锡装置及其纠偏焊锡方法

权利要求书

1.一种引脚纠偏焊锡装置，包括：运动平台、焊锡机构、产品载台、视觉机构和纠偏机构；其中，

所述运动平台包括X轴运动平台、设置在所述X轴运动平台下方的Y轴运动平台以及固定在所述X轴运动平台上的Z轴运动平台；

所述视觉机构固定在所述Z轴运动平台上，用于获取所述引脚与所述产品焊盘的状态；

所述产品载台和所述纠偏机构固定在所述Y轴运动平台上；其中，所述纠偏机构包括上下运动的纠偏夹爪和压板，在所述压板上设置有钢丝；

待焊锡产品固定在所述产品载台上，所述纠偏夹爪根据所述视觉机构获取的状态信息对所述待焊锡产品的产品焊盘与引脚进行偏差纠正，所述压板将所述钢丝压在引脚焊盘之间的缝隙内；

所述焊锡机构固定在所述Z轴运动平台上，用于将纠偏后的产品焊盘与所述引脚焊接固定。

2.如权利要求1所述的引脚纠偏焊锡装置，其中，

所述引脚焊盘位于所述引脚上，所述钢丝的数量及间距与所述引脚焊盘相对应；

所述钢丝压在所述引脚的非引脚焊盘区域。

3.如权利要求1所述的引脚纠偏焊锡装置，其中，

所述纠偏机构相对于所述产品载台沿X轴方向运动。

4.如权利要求1所述的引脚纠偏焊锡装置，还包括视觉控制系统；其中，

所述视觉控制系统根据所述视觉机构获取的状态信息，获取所述引脚与所述产品焊盘之间的偏差量；

所述纠偏夹爪根据所获取的偏差量对所述待焊锡产品的产品焊盘与引脚进行偏差纠正。

5.如权利要求4所述的引脚纠偏焊锡装置，还包括焊锡控制系统、与所述焊锡控制系统和所述视觉控制系统连接的运动控制系统；其中，

所述焊锡控制系统控制所述焊锡机构焊接所述待焊锡产品的引脚与产品焊盘；

所述运动控制系统，用于根据所述偏差量控制所述运动平台及纠偏机构运动，以及通过所述焊锡控制系统控制所述焊锡机构动作。

6.如权利要求5所述的引脚纠偏焊锡装置，还包括触摸屏；其中，

所述触摸屏与所述运动控制系统连接，用于对运动平台进行参数设置并输出显示所述待焊接产品的焊接结果。

7.一种引脚纠偏焊锡方法，利用权利要求1至6任一项所述的引脚纠偏焊锡装置对产品焊盘与引脚进行偏差纠正及焊锡，所述方法包括：

将待焊锡产品放置在产品载台上，启动所述引脚纠偏焊锡装置；

视觉机构在运动平台的带动下运动至产品焊盘上方，获取所述产品焊盘与引脚的状态，并根据所获取的状态信息，通过视觉控制系统获取所述引脚与产品焊盘之间的偏差量；

纠偏机构在所述运动平台的带动下运动至所述待焊锡产品上方，运动控制系统根据所述偏差量控制纠偏夹爪对所述产品焊盘与引脚进行偏差纠正；

所述纠偏机构带动所述纠偏夹爪微动，并使压板下压，钢丝压在引脚焊盘之间的缝隙中，并将所述引脚压平整；

所述运动平台带动焊锡机构运动至所述待焊锡产品的产品焊盘上方，并沿Z轴下降完成焊锡动作。

8.如权利要求7所述的引脚纠偏焊锡方法，其中，在对所述产品焊盘与引脚进行偏差纠正的过程中，

所述运动控制系统根据所述偏差纠正结果，调整所述纠偏夹爪的纠偏量。

9.如权利要求7所述的引脚纠偏焊锡方法，其中，在通过所述纠偏机构将所述引脚压平整之后，

通过视觉机构获取所述引脚与产品焊盘的状态，所述视觉控制系统根据所获取的结果判断纠偏后的偏差量是否在允许的偏差范围内。

10.如权利要求7所述的引脚纠偏焊锡方法，其中，

在所述焊锡动作完成后，所述纠偏机构恢复原位，所述视觉机构获取待焊接产品的焊接状态，并将焊接结果通过触摸屏输出显示。