[发明专利]飞控系统中控制飞行器的方法和装置

权利要求书

1.一种飞控系统中控制飞行器的方法，其特征在于，所述方法包括：

飞行器接收控制设备发送的密钥请求，所述密钥请求包括密钥获取命令，所述密钥获取命令为基于美国标准信息交换代码ASCII的命令；

所述飞行器根据所述密钥获取命令，生成通信密钥；

所述飞行器向所述控制设备发送密钥响应，所述密钥响应包括所述通信密钥；

所述飞行器接收所述控制设备发送的控制请求，所述控制请求以所述通信密钥进行加密，且所述控制请求包括第一控制命令，所述第一控制命令为基于ASCII的控制命令；

所述飞行器根据所述通信密钥对所述控制请求进行解密，得到所述第一控制命令；

所述飞行器将所述第一控制命令转换为基于二进制数据的第二控制命令；

所述飞行器根据所述第二控制命令，执行所述第二控制命令对应的操作；

当检测到所述飞行器发生故障时，所述飞行器向所述控制设备发送第一消息，所述第一消息包括消息类型和故障信息，所述消息类型为基于ASCII且用于指示所述第一消息为响应消息或者通知消息的消息类型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制请求还包括所述第一控制命令对应的操作的控制参数，且在所述控制请求中所述第一控制命令和所述控制参数之间通过预设字符隔开；

所述飞行器根据所述第二控制命令，执行所述第二控制命令对应的操作，包括：

所述飞行器根据所述第二控制命令和所述控制参数，执行所述第二控制命令对应的操作。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制请求包括至少一个第一控制命令和所述至少一个第一控制命令中的每个第一控制命令对应的操作的控制参数；

在所述控制请求中所述每个第一控制命令和其对应的控制参数的位置相邻且二者通过预设字符隔开。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器上安装相机，所述方法还包括：

如果所述第一控制命令为用于控制所述相机的控制命令，所述飞行器根据所述第二控制命令，执行所述第二控制命令对应的操作，包括：

所述飞行器向所述相机发送所述第二控制命令，以控制所述相机执行所述第二控制命令对应的操作。

5.一种飞控系统中控制飞行器的装置，其特征在于，所述装置包括：

第二接收模块，用于接收控制设备发送的密钥请求，所述密钥请求包括密钥获取命令，所述密钥获取命令为基于美国标准信息交换代码ASCII的命令；

生成模块，用于根据所述密钥获取命令，生成通信密钥；

第一发送模块，用于向所述控制设备发送密钥响应，所述密钥响应包括所述通信密钥；

第一接收模块，用于接收所述控制设备发送的控制请求，所述控制请求以所述通信密钥进行加密，且所述控制请求包括第一控制命令，所述第一控制命令为基于ASCII的控制命令；

解密模块，用于根据所述通信密钥对所述控制请求进行解密，得到所述第一控制命令；

转换模块，用于将所述第一控制命令转换为基于二进制数据的第二控制命令；

执行模块，用于根据所述第二控制命令，执行所述第二控制命令对应的操作；

第二发送模块，用于当检测到所述飞行器发生故障时，向所述控制设备发送第一消息，所述第一消息包括消息类型和故障信息，所述消息类型为基于ASCII且用于指示所述第一消息为响应消息或者通知消息的消息类型。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制请求还包括所述第一控制命令对应的操作的控制参数，且在所述控制请求中所述第一控制命令和所述控制参数之间通过预设字符隔开；

所述执行模块，还用于根据所述第二控制命令和所述控制参数，执行所述第二控制命令对应的操作。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制请求包括至少一个第一控制命令和所述至少一个第一控制命令中的每个第一控制命令对应的操作的控制参数；

在所述控制请求中所述每个第一控制命令和其对应的控制参数的位置相邻且二者通过预设字符隔开。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述飞行器上安装相机，所述装置还包括：

如果所述第一控制命令为用于控制所述相机的控制命令，所述执行模块，还用于向所述相机发送所述第二控制命令，以控制所述相机执行所述第二控制命令对应的操作。