[发明专利]一种电动天棚帘的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种天棚帘，尤其是一种电动天棚帘的控制方法。

背景技术

近年来，电动天棚帘作为一种专为大面积采光顶而设置的织物遮阳装置而广泛应用于办公楼酒店大堂顶层、大型展厅、会展中心等场所。现有的天棚帘装置一般包括卷绳、面料、卷绳电机、卷布电机和控制器，控制器控制卷绳电机和卷布电机工作。卷绳电机和卷布电机其中一个电机工作时，控制器使另一个电机松开抱闸并加上阻尼电压，使电机产生一定的阻尼力，使面料处于拉紧状态。但是，当面料较长或者面料质量不一时，帘体容易出现明显的下垂，达不到最终张紧力的要求。而且随着时间的推移，由于重力的作用天棚帘会下塌，严重影响天棚帘整体的美观效果。

如CN201210082551.8一种卷帘装置及其控制方法，该卷帘装置包括第一控制器和第二控制器，卷帘装置退出同步自动运行状态时，所述第一控制器和第二控制器分别单独控制拉绳电机和拉布电机；在卷帘装置进入同步自动运行状态时，其中一个控制器为主控制器，另一个控制器为副控制器，副控制器听从主控制器的命令。

该卷帘装置的控制盒内设置电子限位模块，该发明的控制方法是在其中一个电机启动抱闸去除阻尼电压之后，再让另一个电机按原方向继续运转1～7s，这种卷帘装置中使用的电机是电子行程控制的，由于电机内部有诸多电子元器件，而天棚帘的电机所处的环境在夏天时气温非常高，电子元器件容易在高温环境下失效；通过主副控制器进行控制，主副控制器之间通过信号通信，设计较为复杂，容易出错。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种提高张紧效果的电动天棚帘的控制方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动天棚帘的控制方法，所述电动天棚帘包括卷绳、帘布、卷绳电机、卷布电机，以及控制所述卷绳电机和卷布电机的控制器，所述卷绳电机和卷布电机均采用电容式运转异步电机并通过机械行程限位机构进行限位，所述卷绳电机和卷布电机的定子绕组上均设有正转线圈和反转线圈，其特征在于：所述控制方法包括如下步骤：

1)所述控制器接收指令并进行分析；

2)当执行所述帘布展开命令时，所述卷绳电机作为牵引电机，所述卷布电机作为辅助电机，所述控制器控制所述卷绳电机松开抱闸并开始转动；然后所述控制器控制所述卷布电机也松开抱闸，产生第一阻尼力并随所述卷绳电机一起转动，所述帘布逐渐展开；当所述卷绳电机运行到限位点时停止转动并抱闸，所述控制器控制所述卷布电机反转一定圈数后停止转动并抱闸使得所述帘布处于张紧状态；或者当所述控制器发出停止命令时，所述控制器控制所述卷绳电机停止转动并抱闸，并控制所述卷布电机反转一定圈数后停止转动并抱闸使得所述帘布处于张紧状态；

3)当执行所述帘布收拢命令时，所述卷布电机作为牵引电机，所述卷绳电机作为辅助电机，所述控制器控制所述卷布电机松开抱闸并开始转动，所述帘布逐渐收拢；然后所述控制器控制所述卷绳电机也松开抱闸，产生第二阻尼力并随所述卷布电机一起转动；当所述卷布电机运行到限位点时停止转动并抱闸，所述控制器控制所述卷绳电机反转一定圈数后停止转动并抱闸使得所述卷绳处于张紧状态；或者当所述控制器发出停止命令时，所述控制器控制所述卷布电机停止转动并抱闸，并控制所述卷绳电机反转一定圈数后停止转动并抱闸使得所述卷绳处于张紧状态；

在步骤2)或3)中，在所述辅助电机运行过程中，将辅助电机的正转线圈和反转线圈短接，并在两个线圈的短接端和两个线圈的公共线之间加第一可调电压，通过调节所述第一可调电压而调节所述第一阻尼力或第二阻尼力，从而调节天棚帘装置运行过程中面料的张紧程度；

在步骤2)或3)中，在所述牵引电机停止时，将辅助电机的正转线圈和反转线圈的其中一个线圈端部空置，将辅助电机的正转线圈和反转线圈的另一个线圈端部和两个线圈的公共线之间加第二可调电压，通过调节第二可调电压，从而调节天棚帘装置运行停止后辅助电机反转收紧的张力。

进一步地，所述控制器调节所述卷绳电机或卷布电机的反转时间和反转收紧时的张力共同作用来调节所述卷绳或帘布的张紧程度。

根据本发明优选的，控制器判断牵引电机到达限位点的方法为，在步骤2)或3)中，所述牵引电机运行到限位点时，牵引电机电源被切断，此时牵引电机的电流为0，所述控制器根据电流信号判断牵引电机到限位点。

根据本发明优选的，所述第一可调电压和第二可调电压通过可控硅进行调节。