[发明专利]基于蓝牙技术的机动车行驶速度测定装置及其运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通控制领域，具体的说是涉及基于蓝牙技术的机动车行驶速度测定装置及其运行方法。

背景技术

道路上行驶的机动车行驶速度是交通控制领域的一个重要数据指标，也是交通控制的一个重要指标，涉及到道路交通规划设计、机动车驾驶安全。本专利技术主要是针对交通控制应用领域的道路机动车行驶速度测定方式和功能的改进；现有的机动车行驶速度采集主要有地磁线圈测定方式、雷达测定方式、激光测定方式；其中地磁线圈测定方式为最常用的测定方式，但此方式需要切割路面，其施工复杂度和成本也相对较高；雷达测定方式采用高频雷达波进行机动车行驶速度测定，但其安装需要具有一定的高度，需要设立龙门架等悬挂装置，且雷达设备成本较高；激光机动车行驶速度测定装置与雷达测定装置类似，成本也居高。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了基于蓝牙技术的机动车行驶速度测定装置及其运行方法。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：基于蓝牙技术的机动车行驶速度测定装置，该速度测定装置安装在机动车辆道路旁边的灯杆或其它指示牌柱体上，所述速度测定装置包括：

MCU U5处理器；

与MCU U5处理器电连接的蓝牙电路、太阳能电压检测电路、RS232 U1接口电路、RS232 U2接口电路、电源电路、X1晶振电路、X2晶振电路；

所述MCU U5处理器通过接口J5连接太阳能电池板，通过MOS管T1进行电池充电控制，同时MCU U5处理器对通过电阻R4与电阻R9组成的分压电路对太阳能电压进行检测，完成电池的充电控制；

所述MCU U5处理器通过SPI总线连接并控制蓝牙通讯芯片 U4，所述MCU U5处理器对蓝牙模式参数初始化、灵敏度参数进行配置，并开启轮询扫描模式对周边的机动车蓝牙信号进行扫描检测；当扫描到有机动车蓝牙信号时，记录机动车的蓝牙ID，并将ID进行加密变换，同时记录获取ID的时间节点信息，并将ID序列和时间信息存储在MCU内部RAM中；

所述MCU U5处理器通过对同一车辆的A点、B点两点的蓝牙ID进行比较匹配，并由A点、B点的间距，计算并且采集到的机动车的行驶速度及行驶方向。

进一步的，所述MCU U5处理器的型号为MSP430F5529。

进一步的，所述蓝牙电路的蓝牙通讯芯片 U4型号为CC2564，该蓝牙通讯芯片 U4的SLOW_CLK端、VSS端电连接X4晶振电路，XTALM/FREFM端、XTALP/FREFP端电连接 X3晶振电路，BT_RF端电连接滤波器电路，所述滤波器电路的另一端电连接车辆探测外置天线。

进一步的，所述滤波器电路的滤波器型号为LFB212G45SG8A127。

进一步的，所述RS232 U1接口电路、RS232 U2接口电路的接口芯片型号为MAX3232ESE。

进一步的，所述电源电路的电路中电连接有型号为AMS1117-3.3稳压器。

进一步的，所述X1晶振电路的电路中电连接有型号为32.768KHZ的晶振器，该晶振器两端分别电连接MCU U5处理器的XIN端、XOUT端，该晶振器两端还分别电连接有12PF电容C31、12PF电容C32，电容C31、电容C32的另一端接地，所述X2晶振电路的电路中电连接有型号为16MHZ的晶振器，该晶振器两端分别电连接MCU U5处理器的XIN端、XOUT端，该晶振器两端还分别电连接有47PF电容C30、47PF电容C33，电容C30、电容C33的另一端接地。

一种基于蓝牙技术的机动车行驶速度测定装置的运行方法，该方法包括以下步骤：

1）、MCU U5处理器通过SPI总线连接并控制蓝牙通讯芯片 U4，

2）、选取任一机动车辆，设定车辆在运行方向上的A测速点、和B测速点，同时MCU U5处理器在A测速点进行MCU初始化及在A测速点进行MCU初始化；

3）、MCU U5处理器开启蓝牙在两个测速点之间进行多模式扫描；

4）、发现机动车辆蓝牙ID：

MCU U5处理器通过蓝牙扫描机动道路上的车辆，并通过蓝牙连接机动车辆上的蓝牙信号，所述MCU U5处理器会过滤掉非机动及周边的蓝牙干扰信号，提取有效的机动车蓝牙信号；

当扫描到有机动车蓝牙信号时，记录机动车的蓝牙ID，并将ID进行加密变换，同时记录获取ID的时间节点信息；

5）、检测车辆的蓝牙ID 强度变化判断车辆ID；