[发明专利]一种加载在水下机器人平台上的可装卸顶吸装置有效
| 申请号： | 201510505201.1 | 申请日： | 2015-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN105022408B | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 顾红鹰;高印军;陶泽文;董延朋;田野;张联洲;刘力真;曾贵华;王鹏 | 申请（专利权）人： | 山东省水利科学研究院 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 加载 水下 机器人 平台 装卸 装置 | ||
1.一种加载在水下机器人平台上的可装卸顶吸装置，其特征在于：包括支架(2)，所述支架(2)上方设有左驱动装置(3)和右驱动装置(4)，所述左驱动装置(3)包括电机(5)及前驱动轮(13)和后驱动轮(9)，所述电机(5)上设有电机驱动轮(6)，电机驱动轮(6)通过电机从动轮(7)带动驱动轴(8)转动，所述驱动轴(8)的外端设有后驱动轮(9)，驱动轴(8)的另一端设有皮带轮(10)，皮带轮(10)通过皮带(11)带动从动轮(12)，进而驱动位于前部的前驱动轮(13)转动；
所述右驱动装置(4)与左驱动装置(3)为左右对称结构，分别设置在支架(2)上方的左、右两侧；所述支架(2)上方的中部设有导流管(14)，该导流管(14)套接在水下机器人(1)的上升推进器(15)的保护罩上，所述支架(2)两侧下方设有连接板(16)用于将支架(2)固定在水下机器人(1)的上平台上；所述顶吸装置的倒退和左右移动分别由左驱动装置(3)和右驱动装置(4)的电机(5)正反转完成，并通过遥控手柄分别或同时驱动和控制。
2.一种设有如根据权利要求1所述的可装卸顶吸装置的水下机器人，其特征在于：在水下机器人(1)的上平台上设有可装卸顶吸装置，所述顶吸装置利用水下机器人(1)的上升推进器(15)的上升动力吸住顶部，并通过设置在吸顶装置上的多个驱动轮实现水下机器人(1)吸顶后的前后、左右移动；整套装置的前进或后退通过前进推进器(17)实现。
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