[发明专利]一种信号灯重定位的方法及设备

权利要求书

1.一种信号灯重定位方法，其特征在于，该方法包括：

获取监控设备画面中信号灯初始坐标信息；

获取监控设备当前时刻与初始安装时刻相比的物理姿态偏移量；

在监控设备物理姿态偏移量与监控画面中信号灯相对初始坐标的坐标偏移值之间预设映射关系，根据该映射关系,得到所述信号灯在监控画面中实际相对初始坐标的坐标偏移值；

根据所述信号灯在监控画面中实际相对初始坐标的坐标偏移值，重新定位所述信号灯在监控画面中的位置。

2.如权利要求1所述的信号灯重定位方法，其特征在于，所述映射关系包括监控设备水平方向的转动偏移量与信号灯坐标偏移值的映射关系、监控设备水平方向的位移偏移量与信号灯坐标偏移值的映射关系、监控设备垂直方向的转动偏移量与信号灯坐标偏移值的映射关系、监控设备垂直方向的位移偏移量与信号灯坐标偏移值的映射关系中至少一种。

3.如权利要求2所述的信号灯重定位方法，其特征在于，若所述监控设备发生水平方向的转动偏移，则获取的物理姿态偏移量为监控设备水平方向转动偏移的角度，所述监控设备水平方向的转动偏移量与信号灯坐标偏移值的映射关系为：信号灯水平方向坐标偏移值为其中w为监控设备显示图像的宽度像素数，S为监控设备初始安装时的水平视角，θ为监控设备水平转动偏移角度。

4.如权利要求2所述的信号灯重定位方法，其特征在于，若所述监控设备发生水平方向的位移偏移，则获取的物理姿态偏移量为监控设备水平方向平移的偏移量，所述监控设备水平方向的位移偏移量与信号灯坐标偏移值的映射关系为：信号灯水平方向坐标偏移值为其中w为监控设备显示图像的宽度像素数，d₁为监控设备水平位移偏移量，D为监控设备初始安装时与信号灯的水平距离，S为监控设备初始安装时的水平视角。

5.如权利要求2所述的信号灯重定位方法，其特征在于，若所述监控设备发生垂直方向的转动偏移，则获取的物理姿态偏移量为监控设备垂直方向转动偏移的角度，所述监控设备垂直方向的转动偏移量与信号灯坐标偏移值的映射关系为：信号灯垂直方向坐标偏移值为其中h为监控设备显示图像的高度像素数，Z为监控设备初始安装时的垂直视角，γ为监控设备垂直转动偏移角度。

6.如权利要求2所述的信号灯重定位方法，其特征在于，若所述监控设备发生垂直方向的位移偏移，则获取的物理姿态偏移量为监控设备垂直方向平移的偏移量，所述监控设备垂直方向的位移偏移量与信号灯坐标偏移值的映射关系为：信号灯垂直方向坐标偏移值为其中h为监控设备显示图像的高度像素数，d₂为监控设备垂直位移偏移量，β为监控设备初始安装位垂直视场角中心线与水平线的夹角，D为监控设备初始安装位与信号灯的间距，Z为监控设备初始安装时的垂直视角。

7.如权利要求1所述的信号灯重定位方法，其特征在于，若重新定位的所述信号灯的位置超出所述监控设备的当前监控画面范围，则上报错误信息。

8.如权利要求1所述的信号灯重定位方法，其特征在于，所述监控设备的物理姿态偏移量通过姿态采集模块采集监控设备的物理姿态信息并通过计算获得。

9.如权利要求1所述的信号灯重定位方法，其特征在于，包括根据所述信号灯在监控画面中的显示成像范围选取定位框；根据所述信号灯在监控画面中坐标偏移值，调整当前时刻所述定位框的位置，定位框的范围即信号灯在监控画面中的成像范围。

10.一种信号灯重定位设备，其特征在于，包括：信息模块、处理模块、重定位模块；

所述信息模块用于获取监控设备画面中信号灯初始坐标信息和监控设备当前时刻与初始安装时刻相比的物理姿态偏移量；

所述处理模块用于在监控设备物理姿态偏移量与监控画面中信号灯相对初始坐标的坐标偏移值之间预设映射关系，并根据该映射关系得到所述信号灯在监控画面中实际相对初始坐标的坐标偏移值；

所述重定位模块用于重新定位信号灯在监控画面中的位置。