[发明专利]一种基于变频技术的泵阀联控液压舵机装置及控制方法

权利要求书

1.一种基于变频技术的泵阀联控液压舵机装置，其特征在于：包括泵控液压回路和阀控液压回路，所述泵控液压回路是由变频液压泵(15)、单向阀(5)和双向溢流阀(8)构成的液压回路，所述变频液压泵(15)连接有变频电机(2)；所述阀控液压回路是由电液换向阀(7)、低压溢流阀(12)、负荷阀(6)、溢流阀(14)和辅助油泵(3)构成的液压回路，所述辅助油泵(3)还连接有辅助电机(3)和油箱(11)；所述泵控液压回路和阀控液压回路并联连接，所述泵控液压回路和阀控液压回路并联连接后通过手动隔离阀(10)连接有拨叉式转舵机构组(9)，所述拨叉式转舵机构组(9)连接有舵叶，所述舵叶通过舵角反馈装置与初始输入舵角端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于变频技术的泵阀联控液压舵机装置，其特征在于：还包括控制器，所述控制器分别与所述变频电机(2)以及各电磁阀相互通讯连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于变频技术的泵阀联控液压舵机装置，其特征在于：所述变频电机(2)连接有变频器，所述变频器采用矢量变频方式实现对变频电机(2)的调速。

4.根据权利要求1所述的一种基于变频技术的泵阀联控液压舵机装置，其特征在于：所述油箱(11)内还设有浮球液位计(1)和温度控制器(16)。

5.根据权利要求1所述的一种基于变频技术的泵阀联控液压舵机装置，其特征在于：所述泵控液压回路还连接有高置油柜(17)，高置油柜(17)内还设有浮球液位计(1)。

6.根据权利要求1所述的一种基于变频技术的泵阀联控液压舵机装置，其特征在于：所述拨叉式转舵机构组(9)上还设有压力表(13)。

7.根据权利要求1所述的一种基于变频技术的泵阀联控液压舵机装置，其特征在于：还包括储能器。

8.根据权利要求1-7任一一项所述的一种基于变频技术的泵阀联控液压舵机装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)当接受到舵机指令信号时，在控制器的作用下，变频电机以及各电磁阀同时动作，向舵机液压缸的一侧输入液体流量，舵叶往需要的方向运动；

(2)通过舵角反馈装置实时监测舵叶角度值，并传输至初始输入舵角端于初始舵机指令进行比较；

(2)当舵叶的转角与驾驶台的指令角度差值小于设定偏差值时，电磁阀停止工作，变频液压泵继续向舵机液压缸输入液体流量，直至舵叶的转角达到指令信号的要求时，变频液压泵停止工作；

(3)当舵叶的转角与驾驶台的指令角度差值达到或大于设定偏差值时，电磁阀和变频液压泵同时动作，向舵机液压缸的一侧输入液体流量，以减小偏差值。