[发明专利]一种基于ZigBee的公交车专用车道占道抓拍系统

权利要求书

1.一种基于ZigBee的公交车专用车道占道抓拍系统，包括交通监控终端、协调器、路由器和ZigBee无线网络节点，每个路由器连接有n个ZigBee无线网络节点，m个路由器通过协调器与交通监控终端相连接，n和m为大于1的自然数；n个ZigBee无线网络节点等间距设置在公交车专用车道上方，均包括有ZigBee模块、车道线检测单元、违章判定单元和违章信息管理单元，所述车道线检测单元、违章判定单元和违章信息管理单元分别与ZigBee模块相连接；所述ZigBee模块的输出端通过天线收发器与天线相连接，所述天线与所处的路由器进行无线通讯；所述车道线检测单元用于监测在公交专用车道行驶的车辆；所述违章判定单元用于接收车道线检测单元传输的信息并进行比较判断后发出指令；所述违章信息管理单元用于存储违章占道车辆的车辆信息、违章占道时间及地点；

其特征在于还包括图像采集单元，图像采集单元与ZigBee模块相连接，所述图像采集单元用于收到违章判定单元的指令后拍摄违章占道车辆的车牌图像并进行图像清晰度处理；所述图像采集单元包括光亮度检测模块、图像抓拍模块、第一补光模块、第二补光模块、第三补光模块、图像存储模块和图像去噪模块，所述光亮度检测模块用于检测抓拍环境的光亮度，所述第一、二、三补光模块用于在图像抓拍模块拍摄时，根据日光照度的变化自动补光，所述图像抓拍模块用于拍摄违章占道车辆的图像，所述图像存储模块用于存储违章占道车辆的图像，所述图像去噪模块用于对存储的图像进行去噪化处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的公交车专用车道占道抓拍系统，其特征在于所述第一补光模块频闪频率与图像抓拍模块的脉冲信号同步，所述第二补光模块频闪频率是图像抓拍模块的脉冲信号的2倍，所述第三补光模块频闪频率是图像抓拍模块的脉冲信号的1/2。

3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的公交车专用车道占道抓拍系统，其特征在于所述图像去噪模块采用自适应维纳滤波器或形态学噪声滤除器。

4.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的公交车专用车道占道抓拍系统，其特征在于所述控制单元采用嵌入式ARM7芯片。

5.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee的公交车专用车道占道抓拍系统，其特征在于所述光亮度检测模块采用光敏传感器。