[发明专利]一种基于CAN网络的制动灯控制系统及其控制方法有效
申请号: | 201510506459.3 | 申请日: | 2015-08-18 |
公开(公告)号: | CN105128729B | 公开(公告)日: | 2018-03-16 |
发明(设计)人: | 肖玲 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60Q1/44 | 分类号: | B60Q1/44 |
代理公司: | 广州中瀚专利商标事务所44239 | 代理人: | 黄洋,盖军 |
地址: | 241009 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 can 网络 制动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
1.一种基于CAN网络的制动灯控制系统,其特征在于包括输入端、制动控制器和输出端,所述输入端包括轮速传感器输入、下坡辅助开关输入、电子手刹开关输入、制动常开开关输入、档位信号输入、发动机控制器信号输入以及用于测量车前安全距离的雷达测距控制器输入,所述输出端包括与制动控制器相连的制动器以及车身控制器,所述车身控制器与制动灯连接,其中,所述轮速传感器输入、下坡辅助开关输入、电子手刹开关输入、制动常开开关输入与制动控制器为硬线连接,所述档位信号输入、发动机控制器信号输入以及雷达测距控制器输入与制动控制器为CAN总线连接。
2.根据权利要求1所述的基于CAN网络的制动灯控制系统,其特征在于所述制动控制器和车身控制器具有输出端和输入端故障诊断功能,当轮速传感器输入、下坡辅助开关输入、电子手刹开关输入回路出现故障,则在制动控制器的内存中存入相应的故障码;若检测到制动灯回路出现故障,则在车身控制器内存中存入相应的故障码。
3.根据权利要求1所述的基于CAN网络的制动灯控制系统,其特征在于所述发动机控制器信号包括发动机油门踏板开度信号、刹车踏板信号、转速信号以及扭矩信号。
4.根据权利要求1所述的基于CAN网络的制动灯控制系统,其特征在于所述雷达测距控制器集成雷达传感器,所述雷达传感器设置在车辆前保险杠处。
5.根据权利要求1所述的基于CAN网络的制动灯控制系统,其特征在于所述轮速传感器包括左前轮速传感器、右前轮速传感器、左后轮速传感器、右后轮速传感器。
6.一种基于CAN网络的制动灯控制系统的控制方法,其特征在于包括以下步骤:
A、集成雷达传感器的雷达测距控制器通过CAN网络监测发动机控制器油门踏板开度信号和制动踏板信号,当雷达传感器检测到车前存在障碍物,车前障碍物与车辆距离L小于安全距离L0,且无制动踏板信号时,则雷达测速控制器向制动控制器发送自动紧急制动请求,制动控制器控制制动器紧急制动且向车身控制器发送制动灯控制命令,点亮制动灯;
B、下坡辅助开关打开时,制动控制器通过采集轮速信号计算当前车速,若当前车速小于设定值,制动控制器请求制动器控制四轮制动,保持车辆以低于设定值的速度匀速行驶,同时制动控制器向车身控制器发送制动灯控制命令,点亮制动灯;
C、车辆行驶过程中,若车速大于设定值,电子手刹开关打开,则制动控制器请求制动器控制四轮制动,使车辆均匀减速,同时制动控制器向车身控制器发送制动灯控制命令,点亮制动灯。
7.根据权利要求6所述的基于CAN网络的制动灯控制系统的控制方法,其特征在于还包括故障诊断步骤:若检测到轮速传感器输入、下坡辅助开关输入、电子手刹开关输入出现故障,则在制动控制器的内存中存入相应的故障码;若检测到制动灯回路出现故障,则在车身控制器内存中存入相应的故障码。
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