[发明专利]适用于秧田自育秧苗的扯秧插秧机

说明书

技术领域

本发明涉及一种扯秧插秧机，具体涉及一种适用于秧田自育秧苗的扯秧插秧机。

背景技术

水稻是我国的主要粮食之一，水稻的种植首先是育秧，然后是扯秧移植，再使插秧，随着经济和技术的发展，人们逐步设计、制造出多种扯秧机和插秧机来代替人工操作，大大降低了人们的劳动强度，提高了生产效率，如中国发明专利CN200420035506.8公开的一种扯秧机，该扯秧机包括拖拉机头、拖车、连动架、扯秧轮、传秧轮、接秧箱、传动机构和升降器，该扯秧机提高了作业效率、降低了劳动强度，但是仍存在一些问题，比如结构过于复杂、造价较高及易伤秧苗且效率低；中国实用型新型专利CN200420035505.3提供了一种插秧机，该插秧机包括拖拉机头、支架、载秧箱、分秧器、取插机构、传动机构、升降器，该插秧机虽然适用于秧田自育秧苗，但是该插秧机仍存在一定问题，比如不能有效的分秧、插秧，不能控制每次的插入秧苗的数量，体积庞大、行动不便。同时，更没有一种既能扯秧又能插秧的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能扯秧又能插秧的适用于秧田自育秧苗的扯秧插秧机。

本发明公开了一种适用于秧田自育秧苗的扯秧插秧机，包括插秧总成和动力总成，插秧总成主要包括秧箱组件、骨架、分送机构、秧箱、可翻转取插机构和传动机构，其中秧箱组件附着于骨架上，分送机构位于秧箱组件的底部通过拉绳与可翻转取插机构相连，主梁横穿秧箱组件将插秧总成和动力总成连为一体，可翻转取插机构具有翻转轴，翻转轴两端有变向加力杆及安装在翻转轴上并且方向与变向加力杆相反的多个取插器，传动装置一端取力于动力总成另一端通过连杆带动取插装置，它还包括扯秧总成，扯秧总成、动力总成和插秧总成依次布置通过主梁连成一个整体设备；

所述扯秧总成从上往下依次为升降机构、横梁和扯秧机构，扯秧机构固定于横梁的底面、升降机构固定于横梁顶面；扯秧机构主要包括横杆、斜支架、推拉杆Ⅰ和推拉杆Ⅱ，多个斜支架沿横梁长度方向的两侧均匀布置，横杆把同侧的斜支架连接成一体，两侧对应的斜支架底部之间通过推拉杆Ⅰ或者推拉杆Ⅱ连接为一体。

所述推拉杆Ⅰ、推拉杆Ⅱ均采用圆管折弯成型，两端呈一定夹角；推拉杆Ⅱ贴近动力总成一端固定有导向杆，导向杆与推拉杆Ⅱ处同一平面，张开一定角度，推拉杆Ⅰ、推拉杆Ⅱ上方布置有相应的防护栏；推拉杆Ⅱ分别布置在动力总成两前轮的正前方处的斜支架底部，推拉杆Ⅰ布置于其余斜支架的底部。

所述升降机构主要包括两个升降齿轮、两个升降螺杆和驱动器，两升降螺杆对称固定于横梁的顶面，升降齿轮采用中心开设了和升降螺杆上外螺纹相匹配螺纹孔的直齿轮，升降齿轮和升降螺杆螺纹连接，驱动器固定于主梁侧面，驱动器和升降齿轮采用链传动，升降齿轮转动带动升降螺杆上下运动；升降齿轮外有防护壳，防护壳下方固定有加强杆和与主梁相匹配的连接套。

所述秧箱组件通过所述主梁连接于动力总成上，它为长方体框架，其高度方向的下部沿宽度方向布置有若干用来放置所述秧箱的秧箱座、底部沿宽度方向布置有若干用于安装所述分送机构的分秧构件，秧箱组件的前、后相应于主梁位置处的顶部和底部均布置有限位套，顶部上的限位套和相应底部的限位套之间形成升降槽，升降槽两侧布置有升降导杆；秧箱组件长度方向两侧的底部布置有弧形滑板、限位杆以及与所述变向加力杆匹配的支出梁，两侧中部有圆弧导板。

所述分秧构件包括分秧底杆和连接于其上的若干分秧板Ⅰ、分秧板Ⅱ、分秧板Ⅲ和分秧板Ⅳ，它们都铰接于分秧底杆上，铰接边上均设有两内凹的开口，中部有与所述分送器的竖直杆匹配的孔，两分秧底板之间形成秧槽；所述秧箱为秧箱主体和秧箱底板构成的矩形框，秧箱底板可拆卸连接于秧箱主体的底部，秧箱主体于宽度方向的中点沿高度方向布置有垂直杆，垂直杆与秧箱主体之间沿宽度方向布置有若干水平杆，同一高度的水平杆之间通过滑杆相连接,滑杆外套有滚筒。

所述骨架包括支架、横拉杆和液压顶；支架为圆柱型杆，其中部设有匹配于所述主梁的连接套；横拉杆一端为匹配于所述支架的连接环，另一端为开设若干圆孔的矩形板，两端通过圆柱杆连接成整体；其中支架穿过相应位置处的底部与顶部的限位套，支架上的连接套套在主梁上，横拉杆以矩形板端固定于动力总成尾部的下方、以连接环与前面的支架相连，液压顶的底座固定于主梁上、顶杆和秧箱组件相连。