[发明专利]一种工业大麻立姿输送收割机

说明书

技术领域

本发明涉及一种收割机，尤其是一种工业大麻立姿输送收割机，属于农业机械技术领域。

背景技术

大麻是一年生桑科植物，又名火麻、汉麻、线麻、寒麻、魁麻等，分为纤维用、药用和籽用三种，其秆茎高度可达5-6米、直径可达30-50mm。随着科学技术的进步和人们生活水平的提高，大麻已成为世界公认的综合利用价值极高的经济作物。

据申请人了解，目前工业大麻的改良育种、种植、机械化剥麻及后期的机械化脱胶和纤维开发利用技术均已成熟，但在其整个产业链中，唯有机械化收割基本处于空白状态。

检索发现，申请号为200810167241.X的中国发明专利公开了一种割麻机。研究表明，由于该机缺乏扶禾装置和强制夹持装置，因此无法满足大麻收割要求的顺畅稳定输送。

公告号为CN102217462A的中国发明专利《一种高秆作物立姿输送割台及其输送装置》以及公告号为CN200980257Y的中国实用新型专利《茎秆作物收割机的斜向式夹持输送装置》等所公开的夹持输送装置不仅机构复杂，而且均不适用于高大、粗壮的工业大麻茎秆扶禾、夹持输送。

申请号为201310408024.6的中国发明专利公开了《一种高粗茎秆作物收获机》，该专利申请的技术方案对实现高粗茎秆作物的收获机械化作业取得了长足的进步。然而，实践证明，由于其纵向强制夹持输送装置的纵向夹持部件为刚性件，因此夹持茎秆粗细混杂的大麻时，细茎秆大麻很容易因无法可靠夹持而中途掉落。依然未能解决大麻茎秆可靠输送的难题。采用钢丝取代刚性钢丝部件，即将大麻茎秆夹持在夹持钢丝与输送链条之间进行夹持输送，虽然理论上可以夹持粗细不均的大麻茎秆，但反复实践证明，采用夹持钢丝夹持需弹簧力足够大，才能把“粗细不一”的大麻茎秆夹持住，由此引起的新问题是大麻茎秆的纤维容易受损，输送后不易从收获机上脱落。

因此由于高大、粗壮的大麻茎秆扶禾、夹持输送问题一直未能妥善解决，迄今尚无成熟的工业大麻机械化收割机。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种可以稳定高效完成大麻收割的工业大麻立姿输送收割机，从而解决其产业链中的技术瓶颈问题。

为了达到上述目，本发明的工业大麻立姿输送收割机包括安装在行走底盘前侧的横向输送装置，所述横向输送装置顶部的支架安装朝前下方延伸的扶禾装置，所述横向输送装置的底部安装切割装置，所述横向输送装置的输出端与安置在行走底盘上面的纵向输送装置的输入端衔接，所述纵向输送装置的输出端位于安置在行走底盘后侧的集秆箱上方；

所述纵向输送装置包括支撑在底架（z-14）上的输送机构（z-11）以及位于输送机构一侧的夹持机构（z-12），所述输送机构由环绕在两端水平输送链轮（z-21）上的输送链条（z-22）构成；所述夹持机构含有与底架通过门形安装架固定安装条（z-32），所述安装条平行于一侧输送链条且间隔固定与之垂直的支轴座（z-45）；所述支轴座中插装与之构成移动副的支轴（z-33），所述支轴与支轴座之间装有使支轴趋于靠近输送链条的弹簧（z-43）；每根支轴的外伸端位于相互固连的成对上、下夹持板（z-35）的一角之间，并通过垂向铰销（z-41）与该成对上、下夹持板以及相邻成对上、下夹持板的邻近角同时铰接，构成由连续的成对上、下夹持板铰接而成的夹持板链。

收割时，在前端位于麻秆中下部的上扶禾装置作用下，麻秆进入切割装置被切割，切断后的麻秆在横向输送装置的作用下横向短距离夹持输送到纵向输送装置输入端，在输送链条和夹持板链夹持下，被输送链条的拨齿强制输送，平稳过渡到集秆箱，待集秆箱收集满后进行翻卸即可。由于夹持板链每个单元的成对上、下夹持板具有一定的水平方向浮动自由度，因此可以在支轴弹簧作用下，自动调适对粗细不同的大麻茎秆的夹持作用力，即使粗细不均，也无需很大的弹性力即能可靠夹持，因此妥善解决了大麻茎秆的输送难题，保证了工业大麻的稳定高效收割，使其得以实现机械化、自动化的完整产业链。

本发明进一步的完善是，所述扶禾装置包括位于安装机架（f-16）下端扶禾尖朝下的圆角三角形扶禾器（f-11），所述扶禾器的后部装有前低后高且间隔分布有L形拐板（f-23）的活络皮带（f-22）；所述活络皮带环绕在间隔安置的小皮带轮（f-21）和大皮带轮（f-24）上，其输送侧与扶禾器的一边平齐，返回侧连同L形拐板包容在扶禾器的另一边内；所述大皮带轮与圆周间隔均布拨齿的星轮（f-25）同轴安装。