[发明专利]一种可转移打结头的打结装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种绳子打结装置，具体涉及一种可转移打结头的打结装置。

背景技术

绳子打结动作是一个比较复杂工作，目前都是采用传统的方式对绳子进行打结动作，只能通过人工或者半人工操作，其劳动强度大，现有技术不能完成全自动绳子打结动作，现设计一款工作效率高，能自动打结绳子的技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高，能实现绳子自动打结的可转移打结头的打结装置。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来实现的：一种可转移打结头的打结装置，其特征在于：包括安装支架，安装支架内部形成一空腔，在安装支架的空腔内设置有打结头机构，及用来驱动打结头机构的驱动电机，在驱动电机底部设置有用来安装驱动电机的平板安装架，所述打结头机构与驱动电机之间设置有用来传递动力的齿轮组件，以及刹车装置。所述打结头机构与齿轮组件相互啮合设置，所述齿轮组件包括有用来支撑打结头机构的主轴，所述主轴上设置有用来驱动打结头机构的第一凸轮组件和第二凸轮组件，所述主轴上还设置有与驱动电机相啮合的齿轮盘，以及刹车装置。所述安装支架上设置有用于调节打结头位置的转移装置，所述转移装置包括滑板座，及设置在滑板座上设置有拨绳杆，所述滑板座外部连接有气缸一。

本发明的可转移打结头的打结装置，所述打结头机构包括有完成打结动作的鸟嘴装置，在鸟嘴装置上设置有用来推送绳子的推绳装置，在推绳装置上设置脱绳装置和切绳装置，在主轴上有用来启动打结头机构的刹车装置，在安装支架头部连接有用来调节绳子位置和角度的引绳装置。

本发明的可转移打结头的打结装置，所述鸟嘴装置包括有鸟柄，在鸟柄上设置有实现做打结动作的上鸟嘴和下鸟嘴，所述鸟柄上设置有拨压块和板弹簧，在鸟柄上设置有与第二凸轮组件连接且用来实现夹住绳子且做360度旋转的的小齿轮和锥齿轮组。

本发明的可转移打结头的打结装置，所述推绳装置包括后座和举绳器，在后座上设置有用于将绳子推送到角嘴装置的拨绳器，在后座上设置有用于将打结好的绳结脱离的脱绳器，在后座上设置有用于切断绳子的切绳器，所述后座上设置有与第二凸轮组件相联接的且用来驱动拨绳器、脱绳器和切绳器的三角轴。

本发明的可转移打结头的打结装置，所述刹车装置设置有驱动连杆，在驱动连杆上设置有第一刹车杆和第二刹车杆，所述第一刹车杆上设置有用于启动打结装置的刹车器，所述驱动连杆上设置有气缸二。

本发明的可转移打结头的打结装置，所述引绳装置包括摆臂座，所述摆臂座上设置有第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆，所述摆臂座上还设置有用于调整绳子位置和角度的摆臂杆。

本发明的有益效果是：通过引绳装置上的摆臂杆实现调整绳子位置和角度，利用推绳装置蒋绳子推送到打结机构上，利用上鸟嘴和下鸟嘴将绳子夹住，旋转360度后，通过推绳装置上的脱绳器和切绳器将绳子做脱离和剪断的动作，转移装置将打结好的打结头从底部转移到侧面，其工作效率高，能实现绳子自动打结的目的。

附图说明

图1为本发明的安装支架的结构示意图：

图2为本发明的鸟嘴装置的结构示意图：

图3为本发明的推绳装置的结构示意图：

图4为本发明的刹车装置的结构示意图：

图5为本发明的引绳装置的结构示意图：

图6为本发明的齿轮组件的结构示意图：

图7为本发明的转移装置的结构示意图。

具体实施方式

本实施例中，如果1，图6和图7所示。一种可转移打结头的打结装置，包括安装支架1，安装支架1内部形成一空腔12，在安装支架1的空腔12内设置有打结头机构，及用来驱动打结头机构的驱动电机11，在驱动电机11底部设置有用来安装驱动电机11的平板安装架13，所述打结头机构与驱动电机11之间设置有用来传递动力的齿轮组件，所述打结头机构与齿轮组件相互啮合设置，所述齿轮组件包括有用来支撑打结头机构的主轴6，所述主轴6上设置有用来驱动打结头机构的第一凸轮组件61和第二凸轮组件62，所述主轴6上还设置有与驱动电机11相啮合的齿轮盘63，所述安装支架1上设置有用于调节打结头位置的转移装置，所述转移装置包括滑板座7，及设置在滑板座7上设置有拨绳杆71，所述滑板座7外部连接有气缸一72。