[发明专利]三级行星减速器箱体部件的加工方法

说明书

技术领域

本发明属于减速器加工技术领域，具体地讲，特别涉及一种三级行星减速器箱体部件的加工方法。

背景技术

目前，速比大的减速器使用中承受的冲击力大，因此要求其重量轻、噪音小、结构紧凑。为了满足结构紧凑和噪音小的要求，减速器中同副轴承的轴承孔轴心线的同轴度要求不大于Φ0.03，非同副轴承孔轴心线的同轴度要求不大于Φ0.06。这就对减速器箱体部件的加工精度提出了较高的要求。

现有的三级行星减速器箱体部件包括从前至后依次固定相连的前箱体、一级内齿圈、第一中箱体、二级内齿圈、第二中箱体、三级内齿圈和后箱体。其中前箱体内开设的第一轴承孔和第二轴承孔为一级行星轴承副，第一中箱体内开设的第三轴承孔和第二中箱体内开设的第四轴承孔为二级行星轴承副，第二中箱体内开设的第五轴承孔和后箱体内开设的第六轴承孔为三级行星轴承副。为了保证减速器内各轴承孔的同轴度和其他各项精度，在加工过程中必须选取合适的加工基准和组立加工顺序(本申请文件中的“组立”均表示“把两个不同的零件通过连接零件组合在一起”的意思。)，以减小多次组立造成的加工误差。现有三级行星减速器箱体部件的加工方法为：

步骤一、组立前箱体与一级内齿圈，找正一级内齿圈相距较远的两处齿圈跳动，加工第一轴承孔和第二轴承孔，加工完毕后分解各件；

步骤二、组立后箱体与三级内齿圈，找正三级内齿圈相距较远处的两处齿圈跳动，加工第六轴承孔，加工完毕后分解各件；

步骤三、组立第二中箱体和三级内齿圈，找正三级内齿圈相距较远处的两处齿圈跳动，加工第五轴承孔，加工完毕后分解各件；

步骤四、组立第一中箱体和二级内齿圈，找正二级内齿圈相距较远处的两处齿圈跳动，加工第三轴承孔，加工完毕后分解各件；

步骤五、组立第二中箱体和二级内齿圈，找正二级内齿圈相距较远处的两处齿圈跳动，加工第四轴承孔，加工完毕后分解各件；

步骤六、第一中箱体与一级内齿圈组立，同钻铰后分解。

采用上述方法，同副轴承孔不是在一次组立中加工，各轴承孔的同轴度误差包含了找正误差的积累，各轴承孔的同轴度精度不能满足同副轴承孔轴心线同轴度在Φ0.03以内，非同副轴承孔轴心线同轴度在Φ0.06以内的要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种三级行星减速器箱体部件的加工方法，用于提高各轴承孔的同轴度，减少不合格品率。

本发明的技术方案如下：一种三级行星减速器箱体部件的加工方法，包括前箱体、一级内齿圈、第一中箱体、二级内齿圈、第二中箱体、三级内齿圈和后箱体，包括如下步骤：

步骤一，基准带加工，在所述一级内齿圈、二级内齿圈和三级内齿圈的外圆上车加工基准带；

步骤二，内齿圈加工成品，以步骤一加工出的相应基准带为找正基准，加工所述一级内齿圈、二级内齿圈和三级内齿圈的内齿和止口。

步骤三：将前箱体、一级内齿圈和第一中箱体组立，以步骤一加工出的一级内齿圈上的基准带为找正基准，在前箱体内加工第一轴承孔和第二轴承孔；

将第二中箱体、三级内齿圈和后箱体组立，以步骤一加工出的三级内齿圈上的相应基准带为找正基准，加工第二中箱体上的第五轴承孔和后箱体上的第六轴承孔，然后分解各件；

步骤四，将第一中箱体、二级内齿圈和第二中箱体组立，以步骤一加工出的二级内齿圈上的相应基准带为找正基准，加工第一中箱体上的第三轴承孔和第二中箱体上的第四轴承孔。

步骤一中，一级内齿圈的基准带位于其外圆的前端，二级内齿圈和三级内齿圈的基准带在前后两端均加工有。

步骤一中加工出的所述基准带表面粗糙度为Ra＝3.2um。

步骤三和步骤四中各个部件的组立均采用联接螺栓和销子。