[发明专利]电动车辆及其的驻车控制方法、自动变速器

说明书

本发明公开了一种电动车辆的驻车控制方法，包括以下步骤：S1，在检测到档位信号时，根据档位信号判断电动车辆的当前档位是否为P档；S2，如果判断电动车辆的当前档位为P档，则检测电动车辆的车速和电动车辆当前道路的坡度；S3，当电动车辆的车速小于或等于预设车速且电动车辆当前道路的坡度大于或等于第一预设值时，控制电动车辆的电子驻车制动EPB系统执行锁止命令；S4，在EPB系统锁止完成后，如果电动车辆的车速小于或等于预设车速，则控制P档处于锁止状态。该控制方法能够有效降低解锁时产生的异响和整车抖动，满足整车舒适性要求。本发明还公开了一种电动车辆的自动变速器以及一种电动车辆。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动车辆的驻车控制方法、一种电动车辆的自动变速器以及一种电动车辆。

背景技术

相关技术中，采用线控换挡控制系统实现电动车辆的锁止和解锁，即在电动车辆进行锁止时，通过停车锁闭设备将自动变速器设备的输出轴带到锁闭状态，并在电动车辆进行解锁时，通过停车锁闭设备将输出轴带到锁闭释放状态。

但是，通过上述线控换挡控制系统会导致整车在坡道上进行P档驻车时，整车的重量以负载的形式加载在变速器上，对变速器产生较大冲击，同时使用户感到较大抖动。另外，在用户解P档进行行驶时，当锁止机构从变速器棘轮解锁出来时，用户会感到整车较大的抖动，同时伴随着很大的解锁异响，对变速器产生剧烈的冲击，严重影响了整车的舒适性和变速器的寿命。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够有效降低解锁时产生的异响和整车抖动，满足整车舒适性要求的电动车辆的驻车控制方法。

本发明的另一个目的在于提出一种电动车辆的自动变速器。本发明的又一个目的在于提出一种电动车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电动车辆的驻车控制方法，包括以下步骤：S1，在检测到档位信号时，根据所述档位信号判断电动车辆的当前档位是否为P档；S2，如果判断所述电动车辆的当前档位为P档，则检测所述电动车辆的车速和所述电动车辆当前所处道路的坡度；S3，当所述电动车辆的车速小于或等于预设车速且所述电动车辆当前所处道路的坡度大于或等于第一预设值时，控制所述电动车辆的EPB(ElectricalParking Brake，电子驻车制动)系统执行锁止命令；S4，在所述EPB系统锁止完成后，如果所述电动车辆的车速小于或等于所述预设车速，则控制P档处于锁止状态。

根据本发明实施例的电动车辆的驻车控制方法，在检测到档位信号时，根据档位信号判断电动车辆的当前档位是否为P档，如果判断电动车辆的当前档位为P档，则检测电动车辆的车速和电动车辆当前所处道路的坡度，当电动车辆的车速小于或等于预设车速且电动车辆当前所处道路的坡度大于或等于第一预设值时，控制电动车辆的EPB系统执行锁止命令，在EPB系统锁止完成后，如果电动车辆的车速小于或等于预设车速，则控制P档处于锁止状态，以使电动车辆完成驻车。由于采用EPB系统将车轮抱死时，使得整车的负荷由制动盘承担，此时变速器处于空载状态，而P档的结构原理是通过卡住变速器的齿轮实现电动车辆的驻车，因此，通过本发明实施例的电动车辆的驻车控制方法能够使P档的机构和变速器均处于空载状态，当P档解锁止时均不受整车的负载力，因此在P档解锁止时不会影响用户的舒适性。而在传统的电动车辆的驻车方法中，EPB系统不参与P档的解锁止，使得整车的负载力均传递到变速器的齿轮机构，在P档锁止时将卡住变速器的齿轮，从而使得整车的负载力传递到P档的机构上，因此P档解锁时会带载完成，特别是大坡道(变速器负荷大)解锁时，用户会感到明显的异响和整车抖动，降低了整车的舒适性。

根据本发明的一个实施例，如果根据所述档位信号判断所述电动车辆的当前档位为非P档时，则控制P档处于解锁状态。