[发明专利]一种复合肥加工系统

权利要求书

1.一种复合肥加工系统，包括有装料斗、皮带计量秤、粉碎机、搅拌机、造粒机、烘干机、一级冷却机、一级筛分器、抛光包膜机、二级筛分器及控制器，其特征在于：所述复合肥加工系统还包括有自动投料机、料浆输送装置、二级冷却机及防结块剂喷洒装置；

所述自动投料机用以抓取复合肥原料包，并将原料通过所述装料斗投送至所述皮带计量秤，所述皮带计量秤用以称取预设重量的原料，并将原料输送至所述粉碎机，所述粉碎机用以粉碎混合原料，并将粉碎后的混合原料送至所述搅拌机，所述搅拌机用以搅拌粉碎后的混合原料，并将搅拌后的混合原料送至所述造粒机；

所述造粒机用以转动混合原料，所述料浆输送装置用以向转动的造粒机中喷洒混合液，从而使转动中的混合原料成粒而形成复合肥颗粒输出；所述烘干机用以将造粒后的复合肥颗粒烘干至预设湿度，并将烘干后的复合肥颗粒输送至所述一级冷却机；

所述一级冷却机用以将烘干后的复合肥颗粒冷却至第一预设温度，并将冷却后的复合肥颗粒输送至所述一级筛分器，所述一级筛分器用以筛选出预设大小的复合肥颗粒，并将筛选出的复合肥颗粒输送至所述二级冷却机，所述二级冷却机用以将筛选出的复合肥颗粒冷却至低于第一预设温度的第二预设温度，所述防块剂喷洒装置用以向所述抛光包膜机内喷洒防结块剂，所述抛光包膜机用以对冷却后的复合肥颗粒进行抛光，并将抛光后的复合肥颗粒输送至所述二级筛分器，所述二级筛分器用以筛选出预设大小的复合肥颗粒；

所述装料斗、皮带计量秤、粉碎机、搅拌机、造粒机、烘干机、一级冷却机、一级筛分器、二级冷却机、抛光包膜机、防结块剂喷洒装置及二级筛分器分别电连接所述控制器；

所述自动投料机包括有壳体及安装在所述壳体内的抓取机构；所述抓取结构包括有第一转动轴、第二转动轴，驱动结构、若干对抓钩、锁扣结构及复位结构；所述第一转动轴及所述第二转动轴分别转动安装于所述壳体上，所述驱动结构安装在所述壳体上，并能够驱动所述第一转动轴相对所述壳体沿第一方向转动预设角度及驱动所述第二转动轴相对所述壳体沿与第一方向相反的第二方向转动预设角度；每一对抓钩分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够随对应的第一转动轴、第二转动轴转动；所述锁扣结构安装在所述壳体上，并能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分别转动预设角度后卡入所述第一转动轴及所述第二转动轴，用以防止所述第一转动轴及所述第二转动轴相对所述壳体转动；所述复位结构安装在所述锁扣结构上，并能够驱动所述锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴，从而释放所述第一转动轴及所述第二转动轴；

每一抓钩包括有安装套及抓钩本体，所述安装套套设在对应的第一转动轴、第二转动轴上，所述抓钩本体包括有臂杆及抓杆，所述臂杆设在所述安装套上，所述抓杆设在所述臂杆末端；

所述自动投料机还包括有两第一弹性件，所述两第一弹性件分别安装在所述第一转动轴及所述第二转动轴上，并能够在所述锁扣结构脱离所述第一转动轴及所述第二转动轴时驱动所述第一转动轴沿第二方向转动及驱动所述第二转动轴沿第一方向转动。

2.如权利要求1所述的复合肥加工系统，其特征在于：所述复合肥加工系统还包括有成品计量包装秤及缝包机，所述成品计量包装秤用以将二级筛分器筛分出来的复合肥颗粒进行计量打包，并由所述缝包机进行封装。

3.如权利要求1所述的复合肥加工系统，其特征在于：所述锁扣结构包括有两定位销，所述第一转动轴及所述第二转动轴分别开设有定位孔；所述两定位销分别与所述第一转动轴及所述第二转动轴抵靠，并在对齐对应的定位孔时卡入定位孔。

4.如权利要求3所述的复合肥加工系统，其特征在于：所述第一转动轴与所述第二转动轴平行设置，所述两定位销平行设置，并且垂直于所述第一转动轴及所述第二转动轴。

5.如权利要求3所述的复合肥加工系统，其特征在于：所述锁扣结构还包括有安装在所述壳体上的安装板及两第二弹性件；所述两定位销上分别设有两挡部，所述两第二弹性件分别套设在所述两定位销上，并分别夹持在对应的两挡部之间；所述两第二弹性件能够在所述第一转动轴及所述第二转动轴分别对齐对应的定位孔时驱动所述第一转动轴及所述第二转动轴移动而卡入对应的定位孔。