[发明专利]一种转子自动移栽压卡簧装置

权利要求书

1.一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于：包括来料滚道(1)、移栽装置(2)、卡簧机(3)、下料滚道(4)，所述来料滚道(1)与下料滚道(4)分别置于卡簧机(3)的两侧，所述移栽装置(2)安装在卡簧机(3)上，移栽装置(2)包括上料夹爪(21)、下料夹爪(22)与驱动装置(23)，上料夹爪(21)与下料夹爪(22)均可以在驱动装置(23)作用下在左右、上下两个方向来回运动，且上料夹爪(21)与下料夹爪(22)的运动步调一致；上料夹爪(21)在来料滚道(1)和卡簧机(3)之间来回运动，下料夹爪(22)在卡簧机(3)与下料滚道(4)之间来回运动；所述卡簧机(3)包括第三气缸(31)、压入滑条(32)、滑条导向块(33)、卡簧导入轨道(34)以及轨道安装块(35)；所述压入滑条(32)为长条形状，其一端安装在第三气缸(31)的伸缩杆上，另一端开有阶梯U形槽；所述压入滑条(32)与滑条导向块(33)之间为滑动配合；所述卡簧导入轨道(34)包括两段平直段，两段平直段之间平滑过渡，其中一段平直段水平，另一段平直段与水平面成90-150°夹角且整体高出于水平的一段平直段；卡簧导入轨道(34)安装在轨道安装块(35)上且从轨道安装块(35)的一侧穿入轨道安装块(35)但不穿出，轨道安装块(35)的另一侧与压入滑条(32)上阶梯U形槽中较大U形槽对应的一面紧贴在一起；所述卡簧导入轨道(34)的截面为工字形；所述压入滑条(32)上安装有卡簧弹出装置(36)，所述卡簧弹出装置(36)包括顶销(361)、弹簧(362)、锥形块(363)与楔形片(364)，所述压入滑条(32)的阶梯U形槽部分的大U形槽与小U形槽的过渡台阶上开有至少一个顶销容置槽，顶销容置槽内安装顶销(361)并由盖板(365)封口，所述顶销(361)与顶销容置槽滑动配合且顶销(361)两端均可伸出顶销容置槽之外，顶销(361)中间设有轴肩，顶销(361)的轴肩与盖板(365)之间压有弹簧(362)，顶销(361)远离轨道安装块(35)的一端安装有锥形块(363)，所述锥形块(363)为圆锥形，其小端靠近压入滑条(32)；所述楔形片(364)安装在滑条导向块(33)上，且楔形片(364)的一个侧面紧贴压入滑条(32)上阶梯U形槽中较小U形槽对应的一面，楔形片(364)沿着第三气缸(31)的收缩方向越来越厚，且楔形片上开有长U形槽，长U形槽的中心线水平且与顶销(361)的中心线垂直相交。

2.根据权利要求1所述的一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于：所述上料夹爪(21)与下料夹爪(22)还可以在驱动装置(23)作用下前后来回运动。

3.根据权利要求2所述的一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于：所述驱动装置(23)从下到上包括基板(2301)、垂直运动板(2302)以及水平运动板(2303)，所述基板(2301)与卡簧机(3)之间为滑动连接，滑动方向为前后方向；所述垂直运动板(2302)与基板(2301)之间为滑动连接，滑动方向为上下方向；所述水平运动板(2303)与垂直运动板(2302)之间为滑动连接，滑动方向为左右方向，所述上料夹爪(21)与下料夹爪(22)安装在水平运动板(2303)上。

4.根据权利要求3所述的一种转子自动移栽压卡簧装置，其特征在于：所述卡簧机(3)上左右两侧安装有两个第一滑轨(2304)，所述基板(2301)左右两侧安装有两个第一滑块(2305)，第一滑轨(2304)与第一滑块(2305)之间滑动配合，基板(2301)与卡簧机(3)之间的滑动由第一气缸(2306)驱动；所述垂直运动板(2302)左右两侧垂直向下安装有两根导柱(2307)，所述基板(2301)左右两侧安装有两个导套(2308)，所述导柱(2307)与导套(2308)之间滑动配合，垂直运动板(2302)与基板(2301)之间的相对滑动由第二气缸(2309)驱动；所述垂直运动板(2302)上侧安装有一个第二滑轨(2310)，所述水平运动板(2303)左右两侧安装有两个第二滑块(2311)，所述两个第二滑块(2311)与第二滑轨(2310)滑动配合，所述水平运动板(2303)与垂直运动板(2302)之间的相对滑动由无杆气缸(2312)驱动。