[发明专利]钢管提升拿取装置在审

专利信息
申请号: 201510508950.X 申请日: 2015-08-19
公开(公告)号: CN105129415A 公开(公告)日: 2015-12-09
发明(设计)人: 刘洋 申请(专利权)人: 刘洋
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市龙*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 钢管 提升 装置
【权利要求书】:

1.一种钢管提升拿取装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设有立臂(2),所述立臂(2)上端设有支撑板(3),所述支撑板(3)下表面设有滑轨,所述立臂(2)上端设有旋转电机(4),所述旋转电机(4)旋转端设有滚轴丝杠(5),所述滚轴丝杠(5)上套装可沿其长度方向运动,且上端嵌装在滑轨内的运动箱(6),所述运动箱(6)下表面设有直线电机(7),所述直线电机(7)伸缩端设有托座(8),所述托座(8)上设有双向气缸(9),所述双向气缸(9)一对活塞杆上设有竖直杆(10),所述一对竖直杆(10)上分别设有托爪,所述立臂(2)上设有控制面板(11),所述控制面板(11)上设有旋转电机(4)、直线电机(7)和双向气缸(9)电气连接。

2.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述支撑板(3)上设有支撑环(12),所述滚轴丝杠(5)前端插装在支撑环(12)内,所述滚轴丝杠(5)与支撑环(12)的连接处设有轴承。

3.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述底座(1)下表面设有多个万向轮(13)。

4.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述托爪是由与竖直杆(10)侧表面下部固定连接的矩形块(14)、设置在矩形块(14)上的弧形豁槽(15)和设置在弧形豁槽(15)内,用以增大摩擦的弹性凸起(16)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述立臂(2)上设有电源线(17),所述控制面板(11)与电源线(17)电气连接。

6.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述控制面板(11)上设有电源开关(18)、旋转电机启动开关(19)、直线电机启动开关(20)、直线电机升降拨杆(21)和双向气缸启动开关(22)电气连接。

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