[发明专利]钢管提升拿取装置在审
申请号: | 201510508950.X | 申请日: | 2015-08-19 |
公开(公告)号: | CN105129415A | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 刘洋 | 申请(专利权)人: | 刘洋 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢管 提升 装置 | ||
1.一种钢管提升拿取装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设有立臂(2),所述立臂(2)上端设有支撑板(3),所述支撑板(3)下表面设有滑轨,所述立臂(2)上端设有旋转电机(4),所述旋转电机(4)旋转端设有滚轴丝杠(5),所述滚轴丝杠(5)上套装可沿其长度方向运动,且上端嵌装在滑轨内的运动箱(6),所述运动箱(6)下表面设有直线电机(7),所述直线电机(7)伸缩端设有托座(8),所述托座(8)上设有双向气缸(9),所述双向气缸(9)一对活塞杆上设有竖直杆(10),所述一对竖直杆(10)上分别设有托爪,所述立臂(2)上设有控制面板(11),所述控制面板(11)上设有旋转电机(4)、直线电机(7)和双向气缸(9)电气连接。
2.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述支撑板(3)上设有支撑环(12),所述滚轴丝杠(5)前端插装在支撑环(12)内,所述滚轴丝杠(5)与支撑环(12)的连接处设有轴承。
3.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述底座(1)下表面设有多个万向轮(13)。
4.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述托爪是由与竖直杆(10)侧表面下部固定连接的矩形块(14)、设置在矩形块(14)上的弧形豁槽(15)和设置在弧形豁槽(15)内,用以增大摩擦的弹性凸起(16)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述立臂(2)上设有电源线(17),所述控制面板(11)与电源线(17)电气连接。
6.根据权利要求1所述的钢管提升拿取装置,其特征在于,所述控制面板(11)上设有电源开关(18)、旋转电机启动开关(19)、直线电机启动开关(20)、直线电机升降拨杆(21)和双向气缸启动开关(22)电气连接。
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