[发明专利]一种连续作业自动上袋机

说明书

技术领域

本发明涉及一种连续作业自动上袋机。

背景技术

传统的包装过程中需要将由张袋装置张袋完成的袋子取下人工进行操作包装或将包装袋置放在落料口下方，这就使工作效率大大降低，同时，采用人工放置往往容易导致包装袋放置不平稳或开口方向偏移造成包装袋破裂或物料无法进入包装袋内的缺陷，同时在包装袋输送过程中常常出现漏袋现象，大大影响自动上袋机的上袋效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动化程度高的连续作业自动上袋机，大大提高装袋效率。

本发明采用以下方案实现：一种连续作业自动上袋机，包括机架，所述机架上设置有供袋输送平台，位于供袋输送平台出料端设置有与供袋输送平台相垂直的出袋输送装置，机架上方设置有将包装袋从供袋输送平台出料端移取到出袋输送装置上的取袋移位机构，位于出袋输送装置出料端设置设有将包装袋开口打开的张袋吸盘，所述张袋吸盘前侧端设有一对能插入袋口内并撑开袋口的旋转臂，两旋转臂安装于转轴上并可沿转轴相对或相背离同步移动。

进一步的，两旋转臂分别经连接件安装于所述转轴上，转轴旋转安装于所述机架上，并且转轴设置有滑轨，所述连接件后侧设置有与导轨相配合的导槽，两连接件由驱动机构驱动其沿转轴相对或相背离同步移动。

进一步的，所述转轴其中一端与一转动曲柄的一端相铰接，所述转动曲柄的另一端与一曲柄气缸的伸缩杆端部相铰接，所述曲柄气缸铰接安装于机架上。

进一步的，所述出袋输送装置出料端设置有包装袋托板，位于包装袋托板前侧设置有可上下移动的包装袋定位板，所述张袋吸盘包括嵌于包装袋托板上的下部张袋吸盘及设置于包装袋托板上方并可上下移动的上部张袋吸盘。

进一步的，所述驱动机构包括安装于转轴两端的一对导轮、两条拉绳和撑袋气缸，其中一条拉绳的一端与位于左侧的连接件固连，另一端绕过位于左侧的导轮后与位于右侧的连接件固连；另一条拉绳的一端与位于右侧的连接件固连，另一端绕过位于右侧的导轮后与位于左侧的导轮固连，所述撑袋气缸安装于所述转轴上，并且撑袋气缸伸缩杆端部与其中一个连接件相连接。

进一步的，所述取袋移位机构包括安装于机架上并可相对机架左右移动的取袋气缸，所述取袋气缸伸缩杆下端安装有取袋吸盘。

进一步的，所述供袋输送平台包括位于中间的基板和位于基板两侧的输送链条，所述输送链条上间隔设置有用以推动包装袋前进的推料板；位于基板的出料端底部设置有包装袋传感器，所述基板上位于包装袋传感器后方设置有缺袋传感器，包装袋传感器与缺袋传感器之间的距离与输送链条上相邻两推料板之间的距离相等。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该连续作业自动上袋机实现了包装袋从输送到装袋的全自动化，装袋准确性高，故障率低，运行速度快，极大程度上解放了劳动力，大大提高了工作效率。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明另一立体结构示意图；

图3为本发明图1中A向视图；

图4为本发明图3中B向视图；

图5为本发明上袋状态一结构示意图；

图6为本发明上袋状态二结构示意图；

图7为本发明上袋状态三结构示意图；

图中标号说明：1-机架、2-供袋输送平台、3-出袋输送装置、4-取袋移位机构、5-包装袋、6-张袋吸盘、7-旋转臂、8-转轴、9-连接件、10-转动曲柄、11-曲柄气缸、12-包装袋托板、13-包装袋定位板、14-导轮、15-拉绳、16-撑袋气缸、17-取袋气缸、18-取袋吸盘、19-基板、20-输送链条、21-推料板、22-包装袋传感器、23-缺袋传感器、24-落料口。

具体实施方式

如图1~7所示，一种连续作业自动上袋机，包括机架1，所述机架上设置有供袋输送平台2，位于供袋输送平台2出料端设置有与供袋输送平台2相垂直的出袋输送装置3，机架1上方设置有将包装袋5从供袋输送平台2出料端移取到出袋输送装置3上的取袋移位机构4，位于出袋输送装置3出料端设置设有将包装袋5开口打开的张袋吸盘6，所述张袋吸盘6前侧端设有一对能插入袋口内并撑开袋口的旋转臂7，两旋转臂7安装于转轴8上并可沿转轴相对或相背离同步移动。