[发明专利]一种脚手架盘扣焊接控制系统

权利要求书

1.一种脚手架盘扣焊接控制系统，其特征在于，包括：竖管固定装置(1)、盘扣夹持装置(2)、焊接装置(3)、第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、第三驱动装置(6)、第四驱动装置(7)和控制装置，其中：

竖管固定装置(1)用于将竖管(8)进行固定；

第一驱动装置(4)用于驱动竖管固定装置(1)做转动动作；

盘扣夹持装置(2)用于夹持盘扣件；

第二驱动装置(5)用于驱动盘扣夹持装置(2)相对竖管固定装置(1)做往复移动动作；

焊接装置(3)用于对盘扣件与竖管(8)之间的对接缝进行焊接；

第三驱动装置(6)用于驱动焊接装置(3)在焊接工位的上方进行竖直向的上下移动动作；

第四驱动装置(7)用于驱动焊接装置(3)在焊接工位处沿着对接缝进行水平方向的左右移动动作；

控制装置分别与焊接装置(3)、第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、第三驱动装置(6)和第四驱动装置(7)连接，工作状态下，控制装置控制第二驱动装置(5)驱动盘扣夹持装置(2)带动盘扣件与竖管(8)对接并控制第一驱动装置(4)驱动竖管固定装置(1)进入初始状态，确保至少有一条对接缝处于焊接工位处；控制第三驱动装置(6)驱动焊接装置(3)下移抵达焊接工位并控制焊接装置(3)进行焊接，在焊接过程中，控制第四驱动装置(7)驱动焊接装置(3)沿着对接缝进行水平移动；且当焊接装置(3)每完成对一条对接缝的焊接动作，控制装置控制焊接装置(3)停止焊接动作并复位；同时，控制装置根据任意相邻的两条对接缝之间间距控制第一驱动装置(4)驱动竖管固定装置(1)进行转动将下一条未焊接的对接缝转入焊接工位处进行焊接，直至完成对所有对接缝的焊接；

盘扣夹持装置(2)包括多个夹持头(21)，各夹持头(21)绕竖管(8)的轴心线环形均匀布置在竖管(8)的外周并由第二驱动装置(5)驱动同步动作，且沿着竖管(8)的轴心线方向，任意相邻的两个夹持头(21)错位布置；

焊接装置(3)包括焊接架(31)和焊枪(32)，焊接架(31)用于对焊枪(32)进行支撑，焊接架(31)由第三驱动装置(6)驱动进行水平移动；焊枪(32)为执行件用于进行焊接工作，焊枪(32)由第四驱动装置(7)驱动进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的脚手架盘扣焊接控制系统，其特征在于，竖管固定装置(1)包括沿着水平方向依次并列设置的第一固定机构(11)、支撑机构(12)和第二固定机构(13)，第一固定机构(11)和第二固定机构(13)的相对面上均设有固定部件(9)，竖管(8)通过第一固定机构(11)和第二固定机构(13)上的两个固定部件(9)相互配合进行轴向固定；支撑机构(12)上设有供竖管(8)卡入的卡槽(121)。

3.根据权利要求2所述的脚手架盘扣焊接控制系统，其特征在于，位于第一固定机构(11)上的固定部件(9)为轴套，轴套上设有贯通侧壁的定位孔，定位孔内装有与其适配的定位销。

4.根据权利要求3所述的脚手架盘扣焊接控制系统，其特征在于，位于第二固定机构(13)上的固定部件(9)为顶柱。

5.根据权利要求1所述的脚手架盘扣焊接控制系统，其特征在于，任意相邻的两个夹持头(21)所夹持的盘扣件在与竖管(8)进行对接时，其相互靠近的对接缝在同一直线上。

6.根据权利要求5所述的脚手架盘扣焊接控制系统，其特征在于，竖管固定装置(1)每转动一次，其转动角度为n/360°，n为夹持头(21)的数量。

7.根据权利要求1所述的脚手架盘扣焊接控制系统，其特征在于，夹持头(21)上设有与盘扣件适配的夹持槽，夹持头(21)上靠近夹持槽位置设有磁铁块用于对夹持槽内的盘扣件进行吸附。

8.根据权利要求1所述的脚手架盘扣焊接控制系统，其特征在于，竖管(8)的两端对称设有定位孔，各夹持头(21)在绕竖管(8)进行环形均匀布置时，确保其中一个夹持头(21)的夹持槽沿着两个定位孔的中心连线对称。