[发明专利]梳针自动染头机

权利要求书

1.一种梳针自动染头机，其特征在于：包括染头机构及梳体移取机构，所述染头机构至少包括有能转动的油盘，该油盘用于放置染头用的头油，所述梳体移取机构包括能将待染头梳体移入油盘中的第一移取机构及能将染头完毕的梳体移出油盘的第二移取机构，所述第一移取机构及第二移取机构分别设于油盘的两侧。

2.根据权利要求1所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述染头机构包括安装平台、所述的油盘及第一驱动机构，所述油盘能转动的设于安装平台上方，所述第一驱动机构设于安装平台下方并能驱动油盘转动。

3.根据权利要求2所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述油盘的一侧设置有能使油盘上的头油保持厚度均匀的刮板，该刮板的一侧设置有能防止头油脱离油盘的防护板，该防护板成型为与所述油盘边缘相匹配的弧形。

4.根据权利要求2所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述第一移取机构及第二移取机构分别靠近油盘的两侧设于安装平台上，所述安装平台上设置有靠近第一移取机构布置的第一支撑柱及靠近第二移取机构布置的第二支撑柱，所述第一支撑柱的顶部设有向油盘方向延伸的第一安装板，该第一安装板的下方设置有能上下移动并对油盘上的梳体进行压紧的第一压板；所述第二支撑柱的顶部设有向油盘方向延伸的第二安装板，该第二安装板的下方设置有能上下移动并对油盘上的梳体进行压紧的第二压板。

5.根据权利要求1所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述第一移取机构包括第一基座、第一夹爪、第二驱动机构、第三驱动机构及第七气缸，所述第一基座靠近油盘设于安装平台上，所述第一基座上设置有用于安装第一夹爪的第三安装板，所述第二驱动机构设于第一基座上并能驱动第一夹爪在第三安装板上前后移动，所述第三驱动机构设于第一基座上并能驱动第三安装板相对于第一基座进行水平转动，所述第七气缸设于第一基座并能驱动第三安装板相对于第一基座上下移动。

6.根据权利要求1所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述第二移取机构包括第二基座、第二夹爪、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构及第八气缸，所述第二基座靠近油盘设于安装平台上，所述第二基座的顶部设有用于安装第二夹爪的第四安装板，所述第四驱动机构设于第二基座上并能驱动第二夹爪在第四安装板上前后移动，所述第五驱动机构设于第二基座上并能驱动第四安装板相对于第二基座进行水平转动，所述第六驱动机构设于第二夹爪后侧并能驱动第二夹爪进行180°翻转，所述第八气缸设于第二基座并能驱动第四安装板相对于第二基座上下移动。

7.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的梳针自动染头机，其特征在于：还包括存储器、振动盘、第一输送机构及第二输送机构，所述存储器用于盛放待染头梳体，所述第一输送机构设于存储器与振动盘之间，所述第二输送机构的进料端与振动盘的输出口连接，所述第二输送机构的出料端靠近第一移取机构布置。

8.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的梳针自动染头机，其特征在于：还包括能承接第二移取机构上梳体的第三输送机构及与第三输送机构的出料端连接并能对多个梳体进行阵列排布的排放机构。

9.根据权利要求8所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述排放机构包括底座、第一移动件、第二移动件、第七驱动机构、第八驱动机构及控制系统，所述第一移动件设于底座上并能在第七驱动机构的驱动下沿底座的长度方向移动，所述第二移动件设于第一移动件上并能在第八驱动机构的驱动下沿底座的宽度方向移动，所述第七驱动机构及第八驱动机构均受控于控制系统。

10.根据权利要求8所述的梳针自动染头机，其特征在于：所述第二移动件的上端面放置有用于排布梳体的托板，所述第三输送机构的输出口连接有一自上而下逐渐向托板方向倾斜的传送带。