[发明专利]一种自动保护的收割机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种自动保护的收割机。

背景技术

自动保护的收割机是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。

现有的自动保护的收割机在收割麦子后麦秆依然需要人工进行切割，这样会造成人工劳力增加，生产效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动保护的收割机，以解决现有技术的不足。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：

一种自动保护的收割机，包括车架，其特征在于，所述车架上设有驾驶室和收割装置，其下端设有行走轮；所述收割装置包括收割口，收割口上设有收割刀具和电机，收割刀具的连接轴上设有扭矩传感器，所述收割刀具与电机之间设置有防护结构；所述防护结构包括壳体，壳体一端固定连接有安装盖，另一端内壁沿其轴向方向设置锥度，壳体内设置有锥形柱，锥形柱外壁的锥度与壳体内壁的锥度相配合；所述壳体内设置有弹簧，弹簧一端与锥形柱连接，另一端与安装盖连接；所述安装盖与锥形柱之间配置有电磁元件；所述电机输出轴伸入壳体内，并穿过锥形柱；所述收割刀具的连接轴与安装盖连接；所述收割口下端设有旋转筒，旋转筒上设有刀具；所述车架上设有存物箱；所述收割口与存物箱相通。

进一步地，所述电磁元件包括电磁铁、控制器和铁块，电磁铁安装在安装盖上，铁块安装在锥形柱上与电磁铁相对应的位置，电磁铁通过电路与控制器连接。

进一步地，所述锥形柱为弹性材料。

进一步地，所述壳体与安装盖通过螺栓固定连接。

本发明的有益效果是，

一、通过收割刀具对麦子进行切割，使麦子上部的麦秆进入存物箱内；收割刀具在收割同时使旋转筒转动，旋转筒上的刀具对收割后的麦秆进行割断，使麦秆被割断，有利于麦秆腐烂。本自动保护的收割机可提高工作效率，降低人工劳动力。

二、通过压缩弹簧产生的推力推动锥形柱，锥形柱与壳体锥度面配合，使锥形柱对电机输出轴压紧配合，实现电机输出轴转动带动壳体转动，壳体带动安装盖转动，安装盖带动收割刀具的连接轴转动，从而实现割麦子。过多的麦秆缠绕刀片时，扭矩传感器发送信号给控制器，控制器闭合电磁铁电路，使电磁铁产生磁性，铁块受吸引力影响带动锥形柱克服弹簧推力向下移动，使锥形柱不在压紧电机输出轴，电机输出轴与刀片连接轴处于断开状态，从而有效地避免电机卡死，导致电机损坏。

附图说明

图1是本发明提供的自动保护的收割机的结构示意图；

图2是是防护结构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1-2所示出了本发明提供的一种自动保护的收割机，包括：车架1、驾驶室3、存物箱6、收割刀具7、收割口8、刀具9、旋转筒10、行走轮14、电机111、电机输出轴112、壳体113、锥形柱114、弹簧115、安装盖120、螺栓116、收割刀具的连接轴117、扭矩传感器119、电磁铁121及铁块122。所述车架1上设有驾驶室3和收割装置，其下端设有行走轮14；所述收割装置包括收割口8，收割口8上设有收割刀具7和电机111，收割刀具的连接轴117上设有扭矩传感器119，所述收割刀具7与电机111之间设置有防护结构；所述防护结构包括壳体113，壳体113一端固定连接有安装盖120，另一端内壁沿其轴向方向设置锥度，壳体113内设置有锥形柱114，锥形柱114外壁的锥度与壳体113内壁的锥度相配合；所述壳体113内设置有弹簧115，弹簧115一端与锥形柱114连接，另一端与安装盖120连接；所述安装盖120与锥形柱114之间配置有电磁元件；所述电机输出轴112伸入壳体113内，并穿过锥形柱114；所述收割刀具的连接轴117与安装盖120连接；所述收割口8下端设有旋转筒10，旋转筒10上设有刀具9；所述车架1上设有存物箱6；所述收割口8与存物箱6相通。

电磁元件包括电磁铁121、控制器和铁块122，电磁铁121安装在安装盖120上，铁块122安装在锥形柱114上与电磁铁121相对应的位置，电磁铁121通过电路与控制器16连接。所述锥形柱114为弹性材料。所述壳体113与安装盖120通过螺栓116固定连接。