[发明专利]六自由度赛车模拟器

说明书

技术领域

本发明涉及一种六自由度赛车模拟器结构，尤其是固定三台显示器的支架和由无缝钢管弯曲焊接而成的底座和车身架。

背景技术

目前，公知的赛车模拟器主要是由底座、铰链座、伺服驱动装置、车身架、显示器固定架、方向盘、脚踏板等联接组成，伺服驱动装置配合游戏的进度调整运动姿态，但是绝大多数的模拟器只有2个，3个或者4个自由度，只能模拟出一些简单的体验感，而加速、减速、急转弯、撞击等复杂的体验感却无法实现，而且一般的模拟器显示器的固定架结构复杂，装配繁琐，也不利于显示器的扇热，同时一般的模拟器的底座和车身采用矩形管焊接而成，造成了很多空间的浪费，而且不美观。

发明内容

为了克服现有的赛车模拟器体验感不强，显示器固定架结构复杂和车身（底座）结构不合理的不足，本发明提供一种六自由度赛车模拟器，该模拟器可以实现车身在空中进行三个位移和三个旋转的运动，以及各种复合运动，而且显示器的装配非常方便，可维护性强，同时底座和车身的结构美观，空间利用率大。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明采用经典的Stewart平台作为设备基础，这种平台具有刚度大、承载能力强、位置误差不累计等特点，而且可以完成空间3个角度姿态和3个位移运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可以让赛车模拟器达到很好的体验感。在显示器的安装上，本发明采用将显示器中间固定，四周辅助夹紧的方式，这种固定方式简单便捷，维护方便，为产品的批量生产打下基础。在车身结构上，本发明采用三根无缝钢管折弯后与钢板焊接组成，无缝钢管的折弯角度为模拟器运动过程中不与车身干涉时的最大角度，模拟器的各种极限运动姿态可以通过solidworks软件运动仿真模拟得出，通过这种方式来实现车身的空间利用率高，外形美观的特点。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明侧视图。

图2是本发明斜侧视图。

图3是本发明显示器固定架组件剖视图。

图4是本发明显示器固定架组件俯视图。

图中1.底座，2.下铰链座组件，3.伺服电动缸，4.脚踏板和方向盘，5.车身，6.上铰链座组件，7.显示器固定架组件，8.液晶显示器，9.赛车座椅，10.电控柜。11.内六角螺钉，12.平垫圈，13.显示器支架，14.尼龙垫，15.显示器边角固定夹1,16.显示器边角固定夹2，17.内六角螺钉。

具体实施方式

在图1和图2中，底座（1）和下铰链座组件（2）通过螺钉连接在一起，车身（5）和上铰链座组件（6）通过螺钉连接在一起，伺服电动缸（3）的尾端铰叉与下铰链组件（2）连接，伺服电动缸（3）的前端铰叉与上铰链组件（6）连接，显示器固定架组件（7）通过螺钉固定在车身（5）上，脚踏板和方向盘（4）通过螺钉固定在车身（5）上，赛车座椅（9）通过螺钉固定在车身（5）上，电控柜（10）通过螺钉固定在底座（1）上，这样就组成了一个以Stewart平台为基础的六自由度赛车模拟器。

在图3中和图4中，先将3台液晶显示器（8）、尼龙垫（14）、显示器支架（13）通过内六角螺钉（11）、平垫圈（12）连接在一起，并调整好位置，然后将显示器边角固定夹1（15）卡在2个液晶显示器（8）交接处，卡好后通过内六角螺钉（17）将显示器边角固定夹1（15）固定在显示器支架（13）上，最后将显示器边角固定夹2（16）卡在两侧液晶显示器（8）的边角上，卡好后通过内六角螺钉（17）将显示器边角固定夹1（16）固定在显示器支架（13）上，这样就实现了显示器的快速安装，且牢固可靠，能承受模拟器剧烈运动所带来的冲击。