[发明专利]一种人体比对智能锁系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能锁领域，特别涉及一种人体比对智能锁系统。

背景技术

锁产品种类繁多，可应用于各类不同的场合，通用的机械锁成本低、可靠性高，能用于各类环境，但因机械钥匙易复制，保密性差，不适合保密性能和管理功能要求高的场所，近年来也有许多智能锁被发明，例如公告号为CN104361657A（2015-2-18）公开的一种智能锁及智能锁的使用方法，可以利用声波进行开锁，此方法虽然新颖方便，但是声音容易被录用，无疑又加大了安全隐患，还有市场上有的指纹开锁，具有唯一性，但是遗留在指纹扫描器上的指纹容易被收集复制，而且在人体蜕皮或冬天寒冷天气也显得不那么方便。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种人体比对智能锁系统，运用三维人体扫描技术，将户主自身的形态作为开锁的钥匙，从而实现钥匙单一，不可复制，且方便，安全。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种人体比对智能锁系统，它包括用于定位的地毯，设置于所述地毯四周的并与所述地毯相连接的人体扫描装置，连接所述人体扫描装置的用于处理人体扫描装置传送来的信息的处理器，连接所述处理器的显示模块和输入模块，以及设置于门体上并连接所述处理器的开锁模块；所述人体扫描装置包括多个可转动的扫描仪，支撑所述扫描仪的支撑柱，连接所述扫描仪的转换模块，以及连接所述转换模块的电源模块。

本方案的人体比对智能锁系统，只需户主走上地毯，地毯的感应装置会启动所述人体扫描装置的运行，在所述人体扫描装置运行的同时，所述处理器会对人体的三维扫描模型与设定的三维扫描模型进行对比，比对成功，所述处理器便会发送信号至所述开锁模块，开锁模块便会进行开锁，整个功能的实现无所户主的操作，且以户主的人体作为钥匙，极大限度的保证了钥匙的可靠性和唯一性，整个方案的实施安全，科技含量高。

作为优选，所述地毯包括地毯本体，以及设置于所述地毯本体内的感应模块，所述感应模块与所述扫描仪连接，所述感应模块的设置是为了提示扫描仪进行工作，但所述地毯不仅可以作为开启的控件也可以当普通的地毯所用，在不影响使用的情况下可对地毯本体做适当修饰，增加整体的美观度。

作为优选，所述扫描仪包括摄影机和相机，所述摄影机镜头和所述相机镜头均加装有预设波段的窄带滤光片，所述预设波段的窄带滤光片的设置是为了在扫描仪在扫描的过程中，从不同的角度进行三维扫描，得到人体的不同角度的二维条纹图像，由于每套三维扫描装置加装的窄带滤光片的波段是不同的，因此，可以避免不同颜色投射条纹之间的混淆问题，确保各扫描单元独立工作。

作为优选，所述处理器包括用于对人体扫描后的不同角度的二维条纹图像进行处理的第一三维数据获取单元，用于将人体扫描后的不同角度的三维数据变换至同一坐标系下进行融合，得到所述人体扫描的完整三维模型的三维模型获取单元，以及用于获取各套扫描仪之间的空间坐标系变换矩阵的空间坐标系变换矩阵获取单元。

所述摄影机和所述相机采用了特定波段的投射和窄带滤光片手段，保证每套摄影机和相机能够准确拍摄其特定波段的条纹图像，通过所拍摄的条纹图像计算出待扫描物体不同角度的三维数据，再将各套三维扫描装置获取的三维数据变换至同一坐标系下进行融合，得到人体的完整三维模型，由于各套摄影机和相机采用特定波段结构光投射和窄带滤光片辅助拍摄，解决了投影条纹的混淆问题，整个过程无需对拍摄的条纹图像进行配准，即可得到待扫描物体的完整三维模型，速度快、操作简单。

作为优选，所述空间坐标系变换矩阵获取单元包括用于控制所述各套扫描仪对人体进行三维扫描，得到所述人体的不同角度的三维数据的第二三维数据获取模块，以及用于对所述人体的不同角度的三维数据进行配准，得到所述人体不同角度的三维数据之间的空间坐标系变换矩阵的配准模块，所述第二三维数据获取模块与所述配准模块的配合可以得到所述空间坐标系变换矩阵获取单元。

作为优选，所述人体不同角度的三维数据之间存在两两重叠面，具有两两重叠面可以确保人体扫描三维图的准确度，增加图像的可靠性。

作为优选，所述开锁模块为电子锁或机械锁，所述开锁模块的设置是为了实现开锁的目的，所述电子锁或所述机械锁均具有接收信号的模块，得到开锁的命令后才会执行开锁，但是开锁模块不仅仅限于所述电子锁和所述机械锁，一切可用于实现开锁功能的开锁设备均可代替所述电子锁或所述机械锁而被用于所述人体比对智能锁系统。