[发明专利]一种用于水泵压环供给的装置

说明书

技术领域

本发明涉及工件传送领域，特别是设计了一种用于水泵压环供给的装置。

背景技术

现有技术中，水泵压环动作由人工和压机配合完成，工作效率低下的同时还可能存在安全隐患。由于人工重复取环和放环动作，易造成疲劳，并且劳动强度大。因此非常需要一种能够自动实现水泵压环在不同工位之间实现供给的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是使用一种和工业机器人配合使用的水泵压环供给装置，代替人工取环和上环动作，大大的提高了产品质量和生产效率，降低了工人的经验技术要求，节约了人工成本。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种用于水泵压环供给的装置，包括支撑部件，传送机构，挡环机构和推环机构；所述传送机构包括水平设置的由支撑部件支撑的传动带以及与传送带相匹配的动力装置；所述挡环机构包括沿传送带行进方向分别竖直设在传送带两侧的用于对水泵压环限位的第一护板和第二护板以及设在传送带的前端且与传送带运动方向垂直的第三护板；第一、第二护板的前端均与第三护板之间留有供推环机构及水泵压环活动的推环间隙；挡环机构还包括设置在传送带一侧靠近推环间隙的第一气缸以及连接在第一气缸活动端用于阻挡水泵压环的推杆；所述推环机构通过支撑部件支撑设在传送带两侧与推环间隙对应的位置，包括位于传送带一侧的水平正对推环间隙设置且与传送带运行方向垂直的第二气缸、连接在第二气缸活动端的推板、位于传送带另一侧的水平设置的出板以及设在出板上用于对水泵压环限位的销。

出板与销共同组成机械手抓抓取工位，推杆间隙处的传动带位置称为推杆工位。支撑部件用于装置的支撑，使整个装置具有确定形状，保证其正常运转；传送机构可以代替人工送环，节省工人劳动强度的同时，还能保证源源不断地为机械手提供环；挡环机构用于限定传送带上推环工位上环的摞数，保证推环工位上始终只有一摞环；推环机构用于将推环工位上一摞环最底下的环推到机械手抓抓取工位。

所述的第一气缸接收到推环工位有环信号时动作，使推杆伸出，限制了推环工位以外环的动作；所述的第一护板和第二护板用以使环在传送带上直线传送，防止从传送带侧面滑落，两护板与环之间留有间隙，以适应不同大小型号环的传送；所述第三护板用以推环工位上环位置的限定，使在推环工位上环不能继续前进，停留在推环工位，第三护板位置可调，用以保证在推环工位的不同规格环始终能被推杆对心推动。

进一步的，位于传送带两侧与推杆间隙对应且低于传送带的位置通过支撑部件支撑有一对立板，其中位于传送带一侧的立板上水平固定有一个平板，所述第二气缸的缸头通过螺钉与平板相连；所述的出板水平固定在位于传送带另一侧的立板上；推板前端做成与水泵压环相配的V形。

所述推板通过螺钉和螺头与第二气缸的推杆相连，推板前端做成V形，可以很好的和环面接触，实现推环动作；所述的出板同样也通过螺钉与立板相连，立板通过支撑板固定在立柱上，从而实现出板的固定，当推杆将环推至出板上，出板通过两个销，实现环的定位。

传动带的动力装置、第一气缸、第二气缸均配有相应的电气控制系统控制动作，所述电气控制系统包括供电电源，PLC，输入模块，输出模块，位控模块，继电器以及驱动器；PLC由供电电源为其供电，接收从输入模块输入的相关的检测信号，经过PLC处理，把输出信号经由输出模块输出，发送给位控模块和继电器，以便驱动驱动器或电磁阀工作，进而控制各个气缸以及电机工作；所述的连接方法以及控制过程均为本领域常规的控制技术；所述的机器人的工作过程以及各个气缸以及电机的控制均通过相应的软件来实现；本领域技术人员通过阅读本发明所述的结构以及工作过程，就可以很容易的实现各部件的连接与控制，并很容易的编写出相应的软件并知晓各部件的操纵方法。

输入模块输入的相关的检测信号包括第一、第二气缸活动端位置的信号以及推杆工位上的信号。所匹配的机器人可采用安川电机（YASKAWA）公司生产的机器人（型号：MOTOMAN-HP20D）。

由于采用了上述的技术方案，本发明与人工取环和压环具有以下优点和积极效果：这种用于水泵压环供给的装置包括了支撑部件，传送机构，挡环机构，推环机构。挡环机构保证了在推环工位上始终只有一摞环，从而限制所在工位环的摞数；推环机构能够将推环工位上一摞中最底下那个环推至机械手抓抓取工位。该传送装置和工业机器人配合使用，大大的提高了产品质量和生产效率，降低了工人的经验技术要求，节约了人工成本。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的左视图。

图4是推环机构主视图。