[发明专利]移动运载平台

权利要求书

1.移动运载平台，其特征在于：包括用于在输送机构(110)上行进的工件夹具(120)，以及用于将工件夹具(120)与输送机构(110)分离的定位机构(130)；定位机构(130)包括用于将工件夹具(120)从输送机构(110)上抬起的升降机构(131)，和用于将抬起后的工件夹具(120)从两侧夹紧的松紧机构(132)。

2.根据权利要求2所述的移动运载平台，其特征在于：定位机构(130)处还设有用于感应工件夹具(120)是否到达定位机构(130)处的感应装置。

3.根据权利要求2所述的移动运载平台，其特征在于：定位机构(130)处还设有用于在工件夹具(120)到达定位机构(130)时，阻挡工件夹具(120)前进的挡位机构(150)。

4.根据权利要求3所述的移动运载平台，其特征在于：升降机构(131)包括分别设于输送机构(110)两侧以用于从工件夹具(120)底部两侧将工件夹具(120)抬起的第一托板(211)和第二托板(212)，第一托板(211)和第二托板(212)分别通过至少一个连接杆(220)与托台(230)连接，托台(230)上连接有用于带动托台(230)升降的第一驱动机构(240)。

5.根据权利要求4所述的移动运载平台，其特征在于：松紧机构(132)包括分别设于第一托板(211)、第二托板(212)上方的第一夹板(251)、第二夹板(252)，第一夹板(251)和第二夹板(252)分别通过第一滑块(261)和第二滑块(262)设置在导轨架(270)上，第一夹板(251)和第二夹板(252)分别通过第二驱动机构(281)和第三驱动机构(282)的带动在导轨架(270)上运动。

6.根据权利要求5所述的移动运载平台，其特征在于：第一夹板(251)和第二夹板(252)上分别设有第一工件定位块(411)和第二工件定位块(412)，第一工件定位块(411)和第二工件定位块(412)用于相互配合对工件夹具(120)上的工件进行定位；第一工件定位块(411)和第二工件定位块(412)上分别设有第一导向孔(421)和第二导向孔(422)，第一托板(211)和第二托板(212)分别通过第一连接架(311)和第二连接架(312)连接有第一压板(321)和第二压板(322)，第一压板(321)设有用于与第一导向孔(421)配合的第一固定杆(331)，第二压板(322)上设有用于与第二导向孔(422)配合的第二固定杆(332)。

7.根据权利要求6所述的移动运载平台其特征在于分别与第一托板(211)和第二托板(212)连接的所述至少一个连接杆(220)均构造成端部分别伸出第一托板(211)和第二托板(212)，工件夹具(120)底部对应任一连接杆(220)处均设有用于对应连接杆(220)端部伸入的定位盲孔。

8.根据权利要求7所述的移动运载平台，其特征在于：第一夹板(251)和第二夹板(252)上分别设有至少一个第一限位销(451)和至少一个第二限位销(452)，所述至少一个第一限位销(451)用于对第一托板(211)上行位置进行限位，所述至少一个第二限位销(452)用于对第二托板(212)上行位置进行限位。

9.根据权利要求1～8中任一所述的移动运载平台，其特征在于：挡位机构(150)包括轴向导座(610)，一止位销(620)沿轴向滑动的设置在轴向导座(610)上，止位销(620)一端通过连接卡块(630)与第四驱动机构(640)连接，第四驱动机构(640)用于带动止位销(620)往复运动以用于使得止位销(620)另一端从工件夹具(120)前进轨迹的侧面伸出或缩回。

10.根据权利要求5～8中任一所述的移动运载平台，其特征在于：工件夹具(120)两侧均设有至少一个定位销(810)，第一夹板(251)和第二夹板(252)上对应任一定位销(810)处均设有相配合的定位孔(160)。