[发明专利]一种自固定叠加式自动多次换定位柱装置

说明书

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，涉及一种自固定叠加式自动多次换定位柱装置。

背景技术

在某些爆破类用品生产领域，常需要利用液压机压制炸药产品，为保证压制过程的安全性，多在工作台面设置固定式定位柱(可多件叠加)，通过限制行程的方式来限制压力。如果所压制的壳体产品需多次添加炸药，并多次压制，则需每次更换不同高度的定位柱(或叠加定位柱)，来适应产品的工艺要求。这些定位柱需分布在液压机台面周围一定的平面，而对于平面布置较为紧凑的设备来说，可能产生相互干涉的问题。因此，如何在有限的平面范围内布置多个定位柱，并实现自动更换，就成为技术人员需要解决的一个问题。

现有生产方式多采用人工或机械手来更换定位柱，若采用机械手更换定位柱，需占用工位来存放定位柱和机械手，而对于生产面积狭小的工房来说，不可避免地会有位置空间不够的问题；若采用人工更换定位柱，在火工品生产场所，采用人机隔离操作，则要求生产人员每压制一次产品，进入抗爆间一次来更换定位柱，影响生产效率，增加不安全因素。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：提供一种自固定叠加式自动多次换定位柱装置，实现定位柱限制行程可自动调整，占用空间小，效率高，生产安全。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自固定叠加式自动多次换定位柱装置，其包括：上固定定位柱1、活动定位柱系统2、下固定定位柱3及气动控制系统4；上固定定位柱1安装在液压机上工作台面上，通过螺栓连接；下固定定位柱3安装在液压机下工作台面上，通过螺栓连接；活动定位柱系统2安装在上固定定位柱1，活动定位柱系统2包括气缸安装座21、定位柱抱瓦22、连接板23、T型块24、活动定位柱25及气缸26；定位柱抱瓦22通过螺栓固定在上固定定位柱1中部，气缸安装座21安装在定位柱抱瓦22上，气缸安装座21上由上至下并排安装有多个气缸26，各气缸26端部均安装有连接板23，在各连接板23上均安装有T型块24，在各T型块24上均安装有活动定位柱25；气动控制系统4连接气缸26，控制气缸26伸缩，进一步带动活动定位柱25伸缩，控制活动定位柱25与上、下固定定位柱是否同轴。

其中，所述气动控制系统4包括气源、气动三联体41、电磁阀42及程控系统，所述气源连接气动三联体41，气动三联体41与并联的多个电磁阀42分别连接，电磁阀42的数量与气缸26的数量相一致，每个电磁阀42连接对应的气缸26和T型块24。

其中，所述活动定位柱25的个数及高度根据压制工艺要求确定，多个活动定位柱的高度相同或不相同。

其中，同轴布置的上、下定位柱有若干对，每个上固定定位柱1上均设置有相同结构的活动定位柱系统2。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的自固定叠加式自动多次换定位柱装置，在液压机工作台面多次压制不同高度的产品时，将活动定位柱装置中多个高度相同或不同的活动定位柱固定在上固定定位柱上，只占用一组工位，节省了工作面积；活动定位柱采用叠加方式，节约了材料，减轻了重量，节省了空间位置；采用气缸移动活动定位柱的方式，利于环保，操作简便，并能降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例换定位柱装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中活动定位柱系统的主视图；

图3为图2的右视图；

图4为图2的俯视图；

图5为本发明实施例中气动控制系统的原理图；

图6和图7分别为气缸的控制原理图；

图8和图9分别为本发明实施例换定位柱装置的工作流程控制图。

图中，1、上固定定位柱；2、活动定位柱系统；3、下固定定位柱；4、气动控制系统；21、气缸安装座；22、定位柱抱瓦；23、连接板；24、T型块；25、活动定位柱；26、气缸；41、气动三联体；42、电磁阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。