[发明专利]一体式自动整脚机

说明书

技术领域

本发明涉及技术装备相关技术领域，尤其是指一种能够自动完成整脚的一体式自动整脚机。

背景技术

一体式产品是将线圈和粉料通过高压力作用一次成型，压成一个整体产品。一体式产品的线圈焊接需要将粉体中的线圈引出两个上锡端口。一体式产品属于贴片类电感，客户需要通过电感的贴片端子焊接在基板上。目前，工厂对端子的整弯脚多为手工整弯，不仅影响生产效率同时也无法达到客户品质一致性要求。因为产品端子的平贴度以及长度问题，对客户的焊接性能至关重要，焊接不牢将会影响客户基板成品率，从而影响电器产品的使用寿命。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中存在上述的不足，提供了一种生产效率高的一体式自动整脚机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一体式自动整脚机，用于一体式产品的自动整脚，包括工作台、输送导轨机构、止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构，所述的输送导轨机构、止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构均安装在工作台上，所述的止料机构和平整机构置于输送导轨机构的上方，所述的一次折弯机构和切脚折弯机构均置于输送导轨机构的左右两边，所述的止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构依次分布在输送导轨机构上。

该一体式自动整脚机，通过电器控制各机构，首先，输送导轨机构将一体式产品输送到止料机构处；其次，止料机构上的一体式产品经过一次折弯机构处理，使得一体式产品进行一次折弯；然后，经过切脚折弯机构处理，来裁切一体式产品的脚长度以及进行二次折弯；最后，经过平整机构处理，将折弯好的一体式产品进行平整操作，将一体式产品的脚压紧；这样设计对一体式产品的脚操作实现了全自动化，保证了生产效率，同时提高了一体式产品的质量和一致性。

作为优选，所述的输送导轨机构包括输送机构和导轨，所述的输送机构包括电动马达和输送带，所述的电动马达安装在工作台的下方，所述的输送带安装在工作台的上方，所述的输送带置于工作台的中间，所述的输送带与电动马达连接，所述导轨的横截面为U型，所述的导轨中间设有U型槽，所述导轨的U型槽与输送带在同一直线上，所述导轨的U型槽一端与输送带的一端相对应衔接，所述的止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构依次分布在导轨上。通过电动马达来驱动输送带，从而带动输送带上一体式产品的动作，将一体式产品运送到导轨的凹槽中，然后通过止料机构、一次折弯机构、切脚折弯机构和平整机构依次操作，不需要人工操作，降低了劳动强度。

作为优选，所述的止料机构包括止料上下气缸、止料板和止料前后气缸，所述的止料板置于导轨的U型槽正上方，所述的止料上下气缸和止料前后气缸均安装在止料板的上端，所述的止料上下气缸和止料前后气缸通过固定板安装在工作台上。通过止料上下气缸的设计，来固定一体式产品，将其定位在止料机构中；同时通过止料前后气缸的设计，来带动止料机构的一体式产品动作，进入到一次折弯机构中。

作为优选，所述止料板的下端面上设有若干用于放置一体式产品的凹槽，所述的凹槽均匀分布在止料板的下端面上。凹槽的设计能够很好的定位一体式产品，避免了操作过程中因为一体式产品发生位移而影响一体式产品的质量，保证了一体式产品的一致性。

作为优选，所述的一次折弯机构包括两个电极折弯模块和折弯模块上下气缸，所述的电极折弯模块安装在工作台的上方，所述的折弯模块上下气缸安装在工作台的下方，所述的两个电极折弯模块左右对称分布在导轨的左右两边上，所述的两个电极折弯模块与折弯模块上下气缸连接。电极折弯模块在不工作时，置于一体式产品的脚上方，通过折弯模块上下气缸的作用，使得电极折弯模块向下运动，故而对一体式产品的脚进行一次折弯操作。

作为优选，所述的电极折弯模块包括固定座、滚轮和调节器，所述的固定座与折弯模块上下气缸连接，所述的滚轮安装在固定座靠近导轨的一侧面上，所述的调节器安装在固定座远离导轨的一侧面上，所述的调节器与滚轮相接触。通过滚轮的作用对一体式产品的脚进行一次折弯，而滚轮的设计能够有效减小该电极折弯模块对一体式产品的磨损，同时调节器的设计，能够调节滚轮的位置，以满足不同一体式产品的尺寸。