[发明专利]自行车踏板

说明书

技术领域

本发明总地涉及自行车踏板。更具体地，本发明涉及检测骑乘者的踩踏力的自行车踏板。

背景技术

自行车有时装备有各种传感器，用于向骑车者提供关于自行车的各方面的信息。一种这样的传感器为用于检测骑车者的踩踏力的转矩或力传感器。已经提出了用于检测骑车者的踩踏力的各种感测装置。例如，第7,516,677号美国专利、第8,011,242号美国专利和第8,327,723号美国专利中公开了踩踏力测量装置。

发明内容

总地，本公开涉及自行车踏板的各种特征。在一个特征中，提供检测骑乘者的踩踏力的自行车踏板。已发现，当由传感器检测到施加在踏板主轴上的剪切力时，传感器的输出信号基于施加至踏板主轴的骑车者的踩踏力相对于踏板主轴的轴向方向的中心位置而改变。

鉴于已知技术的状态，根据本公开的第一方面，提供了自行车踏板，其基本上包括踏板主轴、踏板主体、传感器适配器以及至少一个力传感器。踏板主轴包括曲柄臂安装部。踏板主体围绕中心主轴轴线可旋转地安装在踏板主轴上。传感器适配器包括在第一点处不可移动地接附至踏板主轴的第一固定部、在第二点处不可移动地接附至踏板主轴的第二固定部、以及在第一固定部和第二固定部之间延伸的传感器安装部。第一点相对于中心主轴轴线与第二点轴向地间隔，传感器安装部不固定至踏板主轴。力传感器设置在传感器安装部上，以检测从踏板主体传输至踏板主轴的踩踏力。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车构造为使得第一固定部和第二固定部压配合(press-fit)在踏板主轴上。

根据本发明的第三方面，根据第一方面的自行车踏板构造为使得第一固定部和第二固定部结合至踏板主轴。

根据本发明的第四方面，根据第一方面的自行车踏板构造为使得传感器安装部由多个第一连接部连接至第一固定部，多个第一连接部由开口周向地间隔开并且分离。传感器安装部由多个第二连接部连接至第二固定部，多个第二连接部由开口周向地间隔开并分离。

根据本发明的第五方面，根据第一方面的自行车踏板构造为使得传感器安装部包括多个传感器安装部分，该多个传感器安装部分由开口周向地间隔开并分离。至少一个力传感器设置在传感器安装部分中的至少一个上。

根据本发明的第六方面，根据第五方面的自行车踏板构造为使得多个传感器安装部分包括四个传感器安装部分，该四个传感器安装部分相对于中心主轴轴线隔开90度地设置。

根据本发明的第七方面，根据第一方面的自行车踏板构造为使得传感器安装部围绕踏板主轴同心地设置，在传感器安装部和踏板主轴的外周表面之间具有环形间隙。

根据本发明的第八方面，根据第一方面的自行车构造为使得第一固定部包括第一凸缘，第一凸缘相对于中心主轴轴线径向向外延伸至比至少一个力传感器与中心主轴轴线间隔更远的自由端。第二固定部包括第二凸缘，第二凸缘相对于中心主轴轴线径向向外延伸至比至少一个力传感器与中心主轴轴线间隔更远的自由端。

根据本发明的第九方面，根据第一方面的自行车构造为使得至少一个力传感器包括第一剪切力传感器、第二剪切力传感器、第一弯曲力传感器和第二弯曲力传感器。第一剪切力传感器安装在传感器安装部上，以检测踩踏力相对于中心主轴轴线的第一剪切分量。第二剪切力传感器安装在传感器安装部上，以检测踩踏力相对于中心主轴轴线的第二剪切分量。第一弯曲力传感器安装在传感器安装部上，以检测踩踏力相对于中心主轴轴线的第一弯曲分量。第二弯曲力传感器安装在传感器安装部上，以检测踩踏力相对于中心主轴轴线的第二弯曲分量。

根据本发明的第十方面，根据第九方面的自行车构造为使得第一剪切力传感器与第二剪切力传感器相对于中心主轴轴线在传感器安装部上周向地间隔。第一弯曲力传感器与第二弯曲力传感器相对于中心主轴轴线在传感器安装部上周向地间隔。

根据本发明的第十一方面，根据第十方面的自行车构造为使得踏板主轴进一步包括踏板主体支撑部和传感器支撑部。踏板主体支撑部可旋转地支撑踏板主体。传感器支撑部支撑设置有第一剪切力传感器、第二剪切力传感器、第一弯曲力传感器和第二弯曲力传感器的传感器适配器。传感器支撑部轴向地设置在曲柄臂安装部和踏板主体支撑部之间。