[发明专利]一种自动更换缝纫机梭芯装置

权利要求书

1.一种自动更换缝纫机梭芯装置，包括机架（1）、可相对机架（1）左右移动的支撑台（2），其特征在于：还包括固连在支撑台（2）上且用于存储梭芯（4）的圆管形的储料仓（5）、安装在支撑台（2）上且由旋转电机（3）控制的旋转轴（6），所述旋转轴（6）上固连有三个支架（10），三个支架（10）上分别设有用于将梭芯（4）安装在缝纫机上的上料机构、用于检测梭芯（4）断线和无线的检测装置（13）、用于将梭芯（4）从缝纫机上取下的取件机构；所述支撑台（2）上设有用于将储料仓（5）内的梭芯（4）推送至上料机构的送料机构；

所述储料仓（5）的轴线平行于旋转轴（6）的轴线；

所述储料仓（5）、上料机构、检测装置（13）和取件机构到旋转轴（6）的距离均相等；

所述检测装置（13）与上料机构、送料机构、取件机构、旋转电机（3）均相连；

所述取件机构包括固连在支架（10）上的底座（18）、固连在底座（18）上且与梭芯（4）外侧壁上的两个梭芯槽（41）相配的两个支杆（16），两支杆（16）之间固连有磁铁（12），所述支架（10）上安装有控制底座移动的取件气缸（11），所述取件气缸（11）与检测装置（13）相连；

所述旋转电机（3）为旋转步进电机，所述旋转电机（3）与绝对值编码器相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动更换缝纫机梭芯装置，其特征在于：在安装有取件机构的支架（10）上固连有挡板（17），所述挡板（17）位于取件机构与缝纫机之间，所述挡板（17）上设有直径小于梭芯（4）的挡板孔（171），所述挡板孔（171）上设有使两支杆（16）通过的缺口。